[发明专利]一种电动车辆驱动机构及其换挡变速方法

权利要求书

1.一种电动车辆驱动机构，包括电动机和无倒挡变速器，所述无倒挡变速器包括输入轴、输出轴、多组挡位齿轮、以及换挡执行装置，各组挡位齿轮分别包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，各组挡位齿轮的主动齿轮装配在输入轴上，各组挡位齿轮的从动齿轮装配在输出轴上，换挡执行装置用于通过使挡位齿轮与输入轴或输出轴去配合或配合而进行退挡或挂挡，其特征在于，

所述电动机与无倒挡变速器的输入轴相连，并且

所述驱动机构还包括控制装置，所述控制装置与电动机和换挡执行装置电连接，用于控制电动机的通断电以及电动机的输入电压的大小和正反向，并控制换挡执行装置进行所述退挡或挂挡。

2.根据权利要求1所述的电动车辆驱动机构，其中，所述电动机与变速器的输入轴通过联轴器或花键连接。

3.根据权利要求1所述的电动车辆驱动机构，其中，所述驱动机构还包括：

挡位齿轮转速检测装置，与所述控制装置电连接，用于检测各组挡位齿轮的从动齿轮的转速并将检测结果发送至控制装置；和

变速器输出轴转速检测装置，与所述控制装置电连接，用于检测变速器输出轴的转速并将检测结果发送至控制装置；

其中，所述控制装置接收由挡位齿轮转速检测装置和变速器输出轴转速检测装置发送的检测结果，并确定目的挡位的从动齿轮转速和变速器输出轴转速之间的差值是否在预定转速差范围内，从而控制换挡执行装置进行挂挡。

4.根据权利要求3所述的电动车辆驱动机构，其中，所述控制装置包括：

信号接收处理单元，与挡位齿轮转速检测装置、变速器输出轴转速检测装置、及控制单元电连接，用于向控制单元发出控制电动机的通断电及电动机的输入电压的大小和正反向的控制指令，接收由挡位齿轮转速检测装置和变速器输出轴转速检测装置发送的检测结果，确定目的挡位的从动齿轮转速和变速器输出轴转速之间的差值是否在所述预定转速差范围内，由此向控制单元发出控制换挡执行装置进行退挡或挂挡的控制指令；和

控制单元，与电动机、换挡执行装置及信号接收处理单元电连接，用于接收信号接收处理单元的控制指令，控制电动机的通断电及电动机的输入电压的大小和正反向，并控制换挡执行装置进行退挡或挂挡。

5.根据权利要求4所述的电动车辆驱动机构，其中，所述驱动机构还包括挡位检测装置，与控制装置的信号接收处理单元电连接，用于检测换挡执行装置所在的挡位位置，并将检测结果发送至信号接收处理单元，所述信号接收处理单元接收由挡位检测装置发送的检测结果，并确定换挡执行装置所在的挡位位置。

6.一种电动车辆驱动机构的换挡变速方法，所述方法包括以下步骤：

a)在控制装置中设定各挡位的换挡车速以及预定转速差范围；

b)用挡位齿轮转速检测装置实时检测各组挡位齿轮的从动齿轮的转速，用变速器输出轴转速检测装置实时检测变速器输出轴的转速，同时实时检测车速，并将检测结果发送至控制装置；

c)控制装置判断当前车速是否等于当前挡位的换挡车速，当当前车速等于当前挡位的换挡车速时，控制装置控制电动机断电，当当前车速不等于当前挡位的换挡车速时，重复进行判断；

d)当电动机断电时，控制装置控制换挡执行装置退出当前挡位；

e)控制装置控制电动机通电；

f)控制装置调整电动机的输入电压的大小，以调整挡位齿轮的从动齿轮的转速；

g)控制装置判断目的挡位的从动齿轮转速和变速器输出轴转速之间的差值是否在所述预定转速差范围内，当目的挡位的从动齿轮转速和变速器输出轴转速之间的差值在所述预定转速差范围内时，控制装置控制电动机断电，当目的挡位的从动齿轮转速和变速器输出轴转速之间的差值不在所述预定转速差范围内时，返回执行步骤f)；

h)当电动机断电时，控制装置控制换挡执行装置挂上目的挡位；以及

i)控制装置控制电动机通电，并控制电动机的输入电压的大小，从而完成一次换挡变速过程。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过与控制装置电连接的车速检测装置检测所述车速。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，当需要倒车时，控制换挡执行装置挂上一挡挡位，同时控制电动机的输入电压反向施加。