[发明专利]车身板折边系统

说明书

相关申请的交叉参考

本发明基于2006年8月21日提交的申请号为10-2006-0078794的韩国专利申请，并要求其优先权，在此结合其全部公开内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车身板的折边系统，其中将与车辆类型对应的各种折边装置沿着传送装置的单根导轨而设置，从而提高了工作效率和空间可用性，且节约了成本。

背景技术

通常，由内板和外板构成的车身板，如车门、发动机罩、行李舱盖，都要在其端部边缘进行折边处理，从而增强局部强度。为了将折边处理应用车身板上，通过具有移动臂的机器人(在下文中，称之为机器人)或传送装置将通过支架运送至装配线的车身板拉至折边装置。

然而，常规的使用机器人将车身板运至折边装置的折边系统消耗了大量的工时，从而降低了生产率。另外，使用传送装置的常规折边系统成本较高且需要较大的占地面积。

即，如果通过传送装置来提供车身板，那么需要安装用于该传送装置的对应不同类型的车身板的多条导轨，导致安装成本增加且占用很大的占地面积。

发明内容

提供了本发明的实施例，使得无论车辆的类型如何，都可使用传送装置经过单一的导轨而提供各种车身板，并将各种类型的折边装置沿着传送装置的导轨而依次地安装，因此通过减少工作时间而提高了生产效率且节约了成本。

此外，将传送装置的导轨和折边装置与地板间隔开地安装在地板上方，从而使空间使用效率最大化。

车身板折边系统包括导轨，其具有从进给部到移出部的单向循环路径，车身板在进给部通过运输车输送，折边后的车身板在移出部被取回以提供给下一个工作程序。

沿着导轨移动的传送装置在进给部从运输车卸载所输送的车身板，并在移出部将已折边的车身板装载至移出车上。

将与多种车辆对应的多个折边装置依次地间隔地沿着传送装置的移动路径安装在导轨的下方。

控制器对传送装置的工作进行限制，并在车身板由折边装置夹住时确定由传送装置所输送的车身板的类型与折边装置的类型是否一致。仅当车身板的类型与折边装置的类型彼此匹配时，控制器启动折边装置以执行折边处理。

附图说明

为了更好地理解本发明的实质和目的，应该结合附图参考下文中的详细说明，其中：

图1和2是根据本发明的实施例的折边系统的示意图；和

图3是说明根据本发明的实施例的折边系统的程序的流程图。

具体实施方式

参考图1和2，设置导轨11以具有从进给部11a至移出部11b的单向循环路径。

进给部11a指将车身板由输送车1输送以进行折边工作处理的位置，而移出部11b指将完成折边处理的车身板3移出以提供给下一个工作程序的位置。

在导轨11上安装多个可沿着导轨11移动的传送装置21、22、23和24。

传送装置21、22、23和24在进给部11a从输送车1卸载车身板3，并将已折边且提供至移出部11b的车身板3装载至移出车5上。

在导轨11的下方安装与多种类型的车辆对应的各种折边装置31、32、33和34。

将折边装置31、32、33和34沿着传送装置21、22、23和24的移动路径安装在导轨11下方，且彼此依次地间隔开。

通过控制器41对传送装置21、22、23和24及折边装置31、32、33和34的工作进行限制。

控制器41对沿着导轨11移动的传送装置21、22、23和24的运行、停止和移动速度进行控制。控制器41还对传送装置21、22、23和24的工作进行限制，以从输送车1卸载车身板3和将车身板3装载至移出车5。

此外，当将车身板3通过传送装置21、22、23或24供应至折边装置31、32、33或34时，控制器41对折边装置31、32、33或34的上升和下降进行控制，以夹持和松开车身板3。当折边装置31、32、33或34夹持车身板3时，控制器41确定车身板3和折边装置31、32、33或34的类型是否一致。仅当车身板3与折边装置31、32、33和34的类型一致时，控制器41启动折边装置31、32、33或34以执行折边工作。

将导轨11安装在地板空间上方，且将折边装置31、32、33和34与设置在导轨11下方的折边模(die)51固定地连接。

在下文中将参考图1至3对本发明的工作和效果进行说明。