[发明专利]音源定位方法和系统

权利要求书

1.音源定位方法，包括步骤：接收来自不同指向的多个麦克的声音信号；对声音信号低通滤波、放大和AD转换；基于AD转换后的声音信号，进行在若干方向上的音量判断，所述若干方向包括多个麦克所指向的多个主方向；并且基于音量判断结果，确定音源方向为所述若干方向之一。

2.如权利要求1所述的音源定位方法，其特征在于：所述对声音信号低通滤波、放大和AD转换的步骤包括对声音信号进行滤除直流分量的处理。

3.如权利要求1所述的音源定位方法，其特征在于：所述方法包括将接收到的声音信号存储到闪存中，并且在由单片机执行所述音量判断步骤之前将闪存中的声音信号分段载入内存中。

4.如权利要求1所述的音源定位方法，其特征在于：所述音量判断步骤采用声音信号的有效点数来完成音量判断。

5.如权利要求4所述的音源定位方法，其特征在于：所述音量判断的步骤包括若连续的两个幅值中，其中前一个小于第一阈值，后一个大于第一阈值；或者前一个大于负的第一阈值，后一个小于负的第一阈值，则有效点数增加1。

6.如权利要求5所述的音源定位方法，其特征在于：所述音量判断的步骤包括按搜索分辨精度调整所述第一阈值的步骤。

7.如权利要求4所述的音源定位方法，其特征在于：所述若干方向包括位于多个主方向之间的数个副方向。

8.如权利要求7所述的音源定位方法，其特征在于：所述音量判断的步骤包括如果所述多个主方向中的一个主方向有效点数比所述多个主方向的其它主方向大且其差大于第二阈值，对所述一个主方向计数，如果所述多个主方向中有两个主方向的有效点数较大且其差不大于第二阈值，则对该两个主方向之间的副方向计数，所述计数作为音量判断结果。

9.如权利要求8所述的音源定位方法，其特征在于：所述确定音源方向的步骤包括基于所述若干方向上的计数，确定计数最大的主方向和副方向分别为主方向位置和副方向位置，并且当副方向位置在主方向位置两侧时，确定音源方向为主方向位置和副方向位置之一。

10.音源定位系统，包括：多个麦克；滤波放大电路，与多个麦克相连，将来自多个麦克的声音信号滤波放大；AD转换器，将滤波放大后的声音信号转换为数字信号；数据处理单元，基于AD转换后的声音信号进行在若干方向上的音量判断，所述若干方向包括多个麦克所指向的多个主方向；并且确定音源方向为所述若干方向之一。

11.如权利要求10所述的音源定位系统，其特征在于所述滤波放大电路是两级放大电路。

12.如权利要求10所述的音源定位系统，其特征在于所述数据处理单元由单片机实现。

13.如权利要求10所述的音源定位系统，其特征在于所述单片机包括闪存和内存，闪存存储AD转换后的数字信号，并且在由单片机执行音量判断之前将闪存中的声音信号分段载入内存中。

14.如权利要求10所述的音源定位系统，其特征在于：所述数据处理单元包括计算每个麦克声音信号的有效点数，并且基于所述有效点数，进行所述若干方向上的计数的装置，所述计数作为相应方向的音量判断结果。

15.如权利要求14所述的音源定位系统，其特征在于所述若干方向包括位于多个主方向之间的数个副方向。

16.如权利要求15所述的音源定位系统，其特征在于所述进行若干方向上计数的装置包括在所述多个主方向中的一个主方向有效点数比所述多个主方向的其它主方向大且其差大于第二阈值的情况下，对所述一个主方向计数的装置，和在所述多个主方向中有两个主方向的有效点数较大且其差不大于第二阈值的情况下，对该两个主方向之间的副方向计数的装置，所述计数作为音量判断结果。

17.如权利要求15所述的音源定位系统，其特征在于：所述数据处理单元包括基于所述若干方向上的计数，确定计数最大的主方向和副方向分别为主方向位置和副方向位置，并且当副方向位置在主方向位置两侧时，确定音源方向为主方向位置和副方向位置之一的装置。