[发明专利]具有表面显示信息与互动功能的可动装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种互动装置，特别涉及的是一种以表皮单元贴附在具有动作表达能力的可动本体(moving-object)的表面，使其表面可显示互动讯息。此外，可动本体更可整合环境状态感测装置或者是信息辨识装置，透过有线与无线的技术将环境状态认知、文字信息认知或图像声音认知的判断当成输入讯号，达到整合多项输入讯号与输出表达讯号，以增加互动性的一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置。

背景技术

随着各种互动型(Interaction)的可动本体(moving object)与机器人的应用在日常生活的逐渐增加，人(human)与机器的互动与娱乐性也相对成为重要功能。除了灯号或显示屏幕以及仿真生物的表情或动作的机构的外，占机器外观身躯一大部分的外壳表面是尚未充分利用的部位。

一般机器的外壳功能不外乎提供遮蔽、防护、造型等基本功能，很少有利用机器人的外观身躯来显示讯息以及与人员产生互动。现有技术，如日本公开专利公开号-特开2005-66766号所公开的一种全面监控型机器人，虽然其外表贴附有显示装置，使所述的机器人的表壳发挥功效，然而所述的技术并无公开与人员产生互动的机制或技术或者是利用表皮产生图案或颜色来反应机器人的状态、肤色或者是表情。所述的项技术在表面贴附有显示装置的目的有二：其一为使得人员可在360的任何一角度下都可以获得所需的监控情报。其二为凭借表面贴附有显示装置可以利用逆投影技术让机器人的表面产生保护色，而隐藏机器人。因此，所述的技术并无利用机器人的外观身躯来显示讯息与人员产生互动的功能。另外，又如日本公开专利公开号-特开2006-026761号所公开的一种机器人，虽然设置有显示装置，不过仅为平面显示屏幕，局部平面造型受限制，只有讯息显示功能。

而在互动的技术部分，如日本公开专利公开号-特开2003-265869所公开的一种机器人的眉目机构，虽然有互动的效果，但是所述的技术是利用机械动作来表示互动的表情，因此有机构与控制复杂的问题。

综合上述，因此亟需一种显示信息与互动功能的装置与群组来解决现有技术的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是利用可挠性显示器的可挠曲的特性，将此性显示器技术应用在能做动的机器外壳表皮，使可动本体或机器人可显示表达更丰富的表情或图案，达到增进可动本体或机器人的与人之间互动性，赋予无生命的机器有更多表达与反应其状态的能力的目的。

本发明的次要目的是提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是利用软性显示装置的可挠曲(flexible)与轻薄(slice)的特性，能轻易的与一些触觉感知器整合在一起，达到与人器互动(Human-Robot Interaction)与人机输入的操作接口(Human Machine Interface)的目的。

本发明的另一目的是提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是整合环境状态感测装置或者是信息辨识装置，透过有线与无线的技术将环境状态认知、文字信息认知或图像声音认知的判断当成输入讯号，达到整合多项输入讯号与输出表达讯号，以增进可动本体的互动性的目的。

本发明的又一目的是提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，利用复数个可动装置可在一网络通讯的环境下，相互沟通，每一个可动装置可以整合多样化信息讯息的认知判断，当成是主动的感知互动输入，以将互动结果的行为状态，显示在其整个外壳的外观上，达到增进互动的目的。

为了达到上述的目的，本发明提供一种具有表面显示信息与互动功能的可动装置，其是包括有：一可动本体，其是可产生单一动作或者是组合动作；一表皮单元，其是可选择铺设在所述的可动本体的外部表面或部分表面，所述的表皮单元具有一可挠性显示装置以显示信息；一感知接收单元(perception unit)，其是设置在所述的可动本体上，可接收各种感知所解读的讯号；以及一控制单元，其是设置在所述的可动本体上，所述的控制单元可控制所述的可动本体产生所述的单一动作或者是组合动作，并根据所述的感知接收单元所产生讯号，控制所述的表皮单元根据情境显示一互动信息与一互动效果。