[发明专利]用于变速器同步器台架试验台的换挡驱动系统

权利要求书

1.一种用于变速器同步器台架试验台的换挡驱动系统，其特征在于，该换挡驱动系统包括选挡电机(10)，挂挡电机(20)，控制装置(30)，两个传动装置(40)和换挡传感器(50)，其中：

一个传动装置(40)连接在选挡电机(10)的输出轴(11)与换挡操纵杆(60)之间，用于将选挡电机(10)的输出轴(11)的旋转运动转化为直线运动，并传递给变速器的换挡操纵杆(60)，以执行该换挡操纵杆(60)的选挡操作；

另一个传动装置(40)连接在挂挡电机(20)的输出轴(21)与换挡操纵杆(60)之间，用于将挂挡电机(20)的输出轴(21)的旋转运动转化为直线运动，并传递给变速器的换挡操纵杆(60)，以执行该换挡操纵杆(60)的挂挡操作；

换挡传感器(50)电连接到控制装置(30)，用于获取换挡操纵杆(60)的操作位置并将该操作位置的电信号发送给控制装置(30)；

控制装置(30)电连接到选挡电机(10)和挂挡电机(20)，并根据从换挡传感器(50)接收到的电信号，分别控制选挡电机(10)和挂挡电机(20)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的换挡驱动系统，其中，该换挡驱动系统还包括两个减速机构(70)，一个减速机构(70)连接在选挡电机(10)的输出轴(11)与所述一个传动装置(40)之间，另一个减速机构(70)连接在挂挡电机(20)的输出轴(21)与所述另一个传动装置(40)之间。

3.根据权利要求1所述的换挡驱动系统，其中，所述每个传动装置(40)包括丝杠(41)、套筒(42)和拉索(43)，丝杠(41)与选挡电机(10)的输出轴(11)或挂挡电机(20)的输出轴(12)连接，套筒(42)螺纹套接在丝杠(41)上，拉索(43)连接在套筒(42)与换挡操纵杆(60)之间。

4.根据权利要求3所述的换挡驱动系统，其中，所述换挡传感器(50)包括设置在每个套筒(42)上的一个直线位移传感器(52)，用于根据该套筒(42)的直线位移计算出换挡操纵杆(60)的操作位置。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的换挡驱动系统，其中，所述换挡传感器(50)包括两个角位移传感器(51)，一个角位移传感器(51)设置在选挡电机(10)的输出轴(11)上，用于根据该输出轴(11)的角位移计算出换挡操纵杆(60)的选挡操作位置；另一个角位移传感器(51)设置在挂挡电机(20)的输出轴(21)上，用于根据该输出轴(21)的角位移计算出换挡操纵杆(60)的换挡操作位置。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的换挡驱动系统，其中，所述换挡传感器(50)包括设置在换挡操纵杆(60)上的位置传感器(53)，用于检测换挡操纵杆(60)的操作位置并将该操作位置的电信号发送给控制装置(30)。