[发明专利]一种实现集群设备软件通信的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种实现集群设备软件通信的方法及装置。

背景技术

半导体制造业中的群集设备是由多个硅片处理模块和一个基于机械手的硅片传输模块组成的一个综合设备。由于群集设备中的各个功能模块分布不集中，为了使群集设备有效工作，分布式的功能模块中的控制器需要由一个内部模块通信网连接起来，并且由一个集中控制器来协调，而这个集中控制器就是集群设备控制器。

由于各个模块控制器的功能是通过软件来实现控制的，所以在集群设备控制器的应用层也需要通过软件来协调多个模块控制软件，进而实现对各个功能模块的控制。由此可见，为了使集群设备控制软件能监视和协调多个分布复杂的模块控制软件来实现先进工艺的控制，需要大量消息和服务来满足集群设备控制软件和模块控制软件之间的通信。

现有的集群设备控制软件和模块控制软件之间的通信采用实时监视通信技术，并使用同步通信方式，这种通信方式在发出请求后要占用通信通道，等到请求被响应后再释放通道。例如，当集群设备控制软件发送一个请求到模块控制软件，发送方会占用部分通信通道来等待接收方的回复。这种通信方式对于急需获得响应的请求是必要的，并能保证及时获得信息，可以满足基本消息和服务的传递。

正是由于同步通信的长时间占用通道的特点，它不利于数据量大的通信，尤其不利于集群设备控制软件对模块控制软件进行实时监视的需求，因为在实时监视中对通道占用时间很长，需要不断的获得信息和返回信息，而这种通信量是极大的，在它通信时其他数据是不能传递的。因此会造成其他通信的不畅通和阻塞，最终导致集群设备控制软件对多个模块控制软件的协调和控制能力下降，严重时可能导致硬件损坏。

因此，现有的通信方法既不能很好的满足集群设备控制软件和模块控制软件之间进行大量的消息和服务通信传递的需要，又不能满足进行实时监视的通信要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种的实现集群设备软件通信方法及装置，通过该方法可以实现集群设备控制软件和模块控制软件之间的多个复杂的消息和服务的传递，并且又可以满足集群控制软件对多个复杂的模块控制器进行实时监视和协调的要求。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种实现集群设备软件通信的方法，包括：

集群设备控制软件发出订阅请求信息到模块控制软件，所述的订阅请求信息包括模块控制软件向集群设备控制软件上报订阅请求信息指示的模块属性值的策略信息；

模块控制软件根据接收到的订阅请求信息中的策略信息，向集群设备控制软件上报其订阅的模块属性值。

所述的上报模块属性值具体包括：

模块控制软件查阅订阅请求策略信息指示的模块属性值，并在该模块属性值发生改变时，向集群设备控制软件上报该模块属性最新值；和，

模块控制软件定时查阅订阅请求策略信息指示的模块属性值，并在该模块属性值发生改变时，向集群设备控制软件上报该模块属性值的更新数据包。

所述的集群设备软件通信方法还包括：

集群设备控制软件发出读取请求信息到模块控制软件，所述的读取请求信息包括模块控制软件向集群设备控制软件上报该读取请求信息指示的模块属性最新值的指示信息；

模块控制软件根据接收到的读取请求信息，向集群设备控制软件上报该读取请求信息指示的模块属性最新值。

所述的集群设备软件通信方法还包括：

集群设备控制软件发出写入请求信息到模块控制软件，所述的写入请求信息包括模块控制软件设置该写入请求信息指示的模块属性值的指示信息；

模块控制软件根据接收到的写入请求信息，改变该写入请求信息所指示的模块属性值。

所述的通信方法的实现基于包括TCP/IP协议。

一种实现集群设备软件通信的装置，包括：订阅请求发送单元和订阅请求处理单元，其中，

订阅请求单元用于向模块控制软件发出订阅请求信息，所述的请求信息承载该信息为包括模块控制软件向集群设备控制软件发送模块属性最新值的策略信息；

订阅请求处理单元用于根据接收到的订阅请求信息，定时查询对应模块属性值，并在对应模块属性值发生改变时，发送对应模块属性值的更新数据包给集群设备软控制件。

所述的订阅请求处理单元处理订阅请求信息的具体过程包括：

查阅订阅请求策略信息指示的模块属性值，并在该模块属性值发生改变时，向集群设备控制软件上报该模块属性最新值；和，