[实用新型]一种用于海底油气管线检测与定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及海底油气输送管道缺陷检测与定位的装置，特别涉及一种缺陷判别与精确定位。

背景技术

我国渤海海域及胜利、大港和辽河油田的浅海部分蕴藏着丰富的油气资源，已探明石油储量31亿吨，今后几年内可望形成2100万吨石油的生产能力，将成为我国东部石油稳产的重要基地，海底管网规模日益增大。由于海底表层地基不稳定、介质腐蚀、海流冲淘及海上意外事故等原因，管道易产生缺陷和损伤，发生油气泄漏，造成巨大的经济与生态环保损失。

目前在检测方式上，石油管道的在线检测方法主要有漏磁检测、超声检测以及涡流检测等，在国外已有30多年的应用历史。我国近年来也开展了一些研究工作，如1999年中国石油天然气管道技术公司研制出Φ377漏磁管道腐蚀检测器；胜利石油管理局研制了管道自动爬行X射线探伤机；上海大学在九五期间研制了适合于中、小型管道的超声检测器；哈尔滨工业大学研制了4大系列8个品种的管道机器人。但是应用于海底管道内的检测技术的研究在国内尚属空白，且国内外的漏磁或超声在线检测装置都是一种规格只能针对一种管径，不能适用于若干管径；在定位技术方面，我国目前尚没有合适的海底管线检测定位的系统及技术，国外技术仅能通过油压差驱动进行管道在线检测，无法对检测到的管道缺陷进行精确大地定位，仅能借助GIS进行初步定位，定位误差比较大。虽然我国海洋石油勘探开发发展速度逐年加快，但是由于海洋环境的特殊性，海底表层地基不稳定或海流冲淘等原因使海底管道位置发生变异，尽快建立详尽实时的GIS系统确有较大难度。为此提出了一种用于海底油气管线检测与定位的装置。

本实用新型正是为实现上述要求而设计的，目的在于首先克服检测软件无法自主判别缺陷和难以存储大容量检测数据的难度，有效地进行管道缺陷识别与分析；其次克服泥土、海水对信号的衰减效应和双层管的屏蔽效应，有效地进行精确大地定位和为管线维修装置提供缺陷的精确位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于海底油气管线检测与定位的装置，该装置能够有效地检测管道缺陷、进行精确大地定位和为管线维修装置提供缺陷的精确位置。本实用新型的目的是为海底油气输送管道提供一种检测与定位装置。

为解决上述问题，本实用新型是这样实现的：本实用新型主要包括电动爬行器、爬行器控制器、超声与涡流检测器、超声检测信息采集与处理器、智能控制器、电源、实时定位器和联轴节。电动爬行器、爬行器控制器、高能电源、智能控制器、实时定位器、超声采集与处理器和超声与涡流检测器各节之间通过联轴节联在一起。联轴节采用虎克铰接结构，其间有水密电缆通过。电动爬行器采用六独立轮驱动，周向60度等间距分布，支撑轮安装有弹簧。电动爬行器安装有6个同步电机。超声与涡流检测器装有64个宽带窄脉冲超声探头和1个差分内穿过式涡流单探头。超声检测信息采集与处理器配有IDE与USB2.0。超声检测信息采集与处理器在硬件上装有DSP+FPGA。各组成部分相互协调，在预定的程序控制下完成装置的海底管内行走、检测、缺陷判别与缺陷定位。

本实用新型能够实现海底输油管道实时检测、缺陷实时分析和水下精确大地定位，与管线维修装置配套，形成海底管道检测、维修的完整体系，能够克服检测软件无法自主判别缺陷和难以存储大容量检测数据的难度，有效地进行管道缺陷识别与分析；能够克服泥土、海水对信号的衰减效应和双层管的屏蔽效应，有效地进行精确大地定位和为管线维修装置提供缺陷的精确位置。装置具有智能行走、自主检测、缺陷等级实时分析与判别和对待修复缺陷实时定位的优点。本实用新型的海底油气管线检测与定位技术能够有效地对管线进行检测与定位，可推广应用于水下、陆上各类管道的检测，具有非常高的推广应用价值。

附图说明

附图是一种用于海底油气管线检测与定位装置的总体装配示意图。

1电动爬行    2爬行器控制器  3高能电源  4智能控制器

5实时定位器  6联轴节  7超声采集与处理器

8超声与涡流检测器

具体实施方式