[实用新型]多机头乒乓球发球机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种特种体育运动器械的投掷器械类，尤其是多机头乒乓球发球机。

背景技术

目前，市场上的乒乓球发球机有多种结构，但基本都是单机头结构，CN1453056专利公开了一种乒乓球发球装置，该发球装置就是一种单机头的乒乓球发球装置，虽然自动程度有所提高，但机械结构没有解决1秒钟内由乒乓球发球机射出多种性能的球来，在乒乓球这个项目训练中，有它的局限性，满足不了专业水平运动员的训练，不能模拟高水平运动员的打法。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了满足专业水平运动员的训练及模拟高水平运动员的打法进行战术性训练，提供一种多机头乒乓球发球机，该发球机从机械结构方面解决了在1秒钟内由乒乓球发球机射出多种性能的球来，它的结构设计科学、合理、简单、耐用，控制系统程序化强，灵活性好，能实现使用者的意愿而自我编程来达到其训练目的。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多机头乒乓球发球机，其设有集球盒、集球盒底座、集球盆、拨轮提升机构、收球翼槽、收球网总成、集球盒底座支撑架、球道系统、空心万向节机构、横摆机构、纵摆机构、机头旋转装置、活节总成、机头系统，集球盒底座装有支撑架，其特征在于集球盒中部设有集球盆，集球盆底部设有多向进球口，并连接多个球道，集球盆中央设有由八爪拨轮、拨轮电机、电机连接器组成的拨轮提升机构，拨轮电机安装在集球盆中央的电机支撑架上，八爪拨轮安装在拨轮电机引出轴上的连接器上，各自球道口上方以活节形式连接各自主球道，各个主球道连接各自脖颈，脖颈上方引出两个横轴与空心万向节机构的外套相连接，空心万向节机构由空心万向节内套、空心万向节外套组成，空心万向节内套弯头上方引出立轴与各自横摆机构相连，空心万向节外套引出横轴与各自纵摆机构相连接，空心万向节内套弯头出口与各自机头活节总成连接起来，活节总成设有机头旋转装置，机头旋转装置传动齿与机头机构的齿圈相咬合，机头连接由活节总成与空心万向节机构的内套连接起来，机头活节总成一端与球道出口管道连接。

本实用新型还可通过如下措施来实现：横摆机构由横摆装配板、偏心传动连接器、弧形滑轨传动连臂、横摆电机、电机支撑套、电机支撑套引出横轴卡套、电机支撑套引出横轴、横摆电机偏心轮、摆幅电机组成，整个横摆机构固定在空心万向节外套上，弧形滑轨传动连臂安装在空心万向节内套弯头上端的立轴上，横摆电机偏心轮卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中，横摆电机引出立轴上安装横摆电机偏心轮，横摆电机偏心轮的行进位置始终在弧形滑轨传动连臂的滑轨中进行，电机支撑套引出横摆卡套卡住电机支撑套引出横轴，稳固地将电机支撑套引出横轴固定在横摆装配板的指定位置，电机支撑套引出横轴和摆幅电机连接，弧形滑轨传动连臂在横摆电机引出立轴上的横摆电机偏心轮的旋转动力带动下，卡在弧形滑轨传动连臂前端U形槽中的偏心传动联接器上的立轴也随弧形滑轨传动连臂的水平方向左右扫视而左右摇摆，带动偏心传动联接器左右转动，万向节内套联接立轴又在偏心传动联接器的带动下，带动空心万向节内套弯头左右摆动，弧形滑轨传动连臂的水平方向扫视角度，通过电机支撑套引出横轴和摆幅电机来改变，摆幅电机运行时带动电机支撑套引出横轴顺时针或逆时针旋转，改变横摆电机支撑套的位置，机头摆幅角度随之变化。

横摆机构还可以由伞齿轮A、伞齿轮B、横摆电机组成，空心万向节内套弯头上部引出的立轴与横摆机构的伞齿轮B相连，横摆电机引出横轴安装伞齿轮A，横摆电机固定在空心万向节外套上，横摆电机运行时伞齿轮A带动伞齿轮B转动，从而使空心万向节内套弯头左、右摆动，空心万向节内套弯头连接机头，机头随之左、右摆动。

纵摆机构由联杆、纵摆电机装配平台、纵摆电机、纵摆电机引出横轴、纵摆电机偏转联结器组成，纵摆电机装在主球道支撑架的上端的纵摆电机装配平台上，纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，纵摆机构的联杆的一端与纵摆电机的引出轴和纵摆电机偏转联结器相连，另一端和空心万向节外套引出横轴连接。

机头旋转装置由联接齿轮、机头旋转调节电机、旋转电机支架组成，旋转电机支架固定在机头连接活节上，机头旋转调节电机安装在旋转电机支架上，机头旋转调节电机引出轴上装有小齿轮，小齿轮与机头机构的齿圈相连接，当机头旋转调节电机运行时，小齿轮带动机头机构的齿圈转动，从而使机头旋转。