[实用新型]一种倒车雷达

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种汽车倒车测距报警装置，具体涉及一种倒车雷达。

【背景技术】

目前，倒车雷达产品种类很多，但是方案大多都是用单片机进行数据处理的方案，即用单片机配合外围运放、锁相环电路完成超声波测距、报警的工作，众所周知，用单片机实现的方案不稳定因素较多，要靠软件控制这些因素，一些关键的参数值等需要不断修改，针对不同的环境有时往往需要修改程序，而且外围器件较多，产品量产后不确定因素也较多，一致性不好，成品率低，不能满足进一步提高产品性能的要求。

【发明内容】

本实用新型的目的就是为了克服以上不足，提供一种电路结构简洁、稳定性好，可靠性高的智能倒车雷达。

为实现上述目的，本实用新型提出一种倒车雷达，包括雷达探头、超声波处理模块和报警信号输出模块，所述超声波处理模块包括专用集成电路(ASIC)超声波收发电路、超声波发送信号放大电路，所述声波发送信号放大电路输入端与所述ASIC超声波收发电路连接，输出端与所述探头连接。

上述的倒车雷达，所述超声波发送信号放大电路包括中周和NPN三极管，所述三极管射极接地，基极接所述ASIC超声波收发电路输出端，集电极接所述中周输入端，所述中周输出端与所述探头连接。

上述的倒车雷达，所述探头经过电阻直接与所述ASIC超声波收发电路输入端连接。所述探头为无源探头。

上述的倒车雷达，所述ASIC超声波收发电路选用GM3101专用芯片。

上述的倒车雷达，还包括报警信号发生模块，与所述报警信号输出模块连接。所述报警信号发生模块包括电源指示灯、蜂鸣器、倒车报警灯。

上述的倒车雷达，所述报警信号输出模块采用PIC16F716单片机，其报警信号输出端分别连接所述蜂鸣器、电源指示灯和倒车报警灯，根据距离障碍物远近进行不同的声光报警。

由于采用了以上的方案，本实用新型电路简单使用，使用器件少，减少不稳定因素，测试准确，产品一致性好，可靠性高，适合批量生产装车工作。

【附图说明】

图1是本实用新型的原理框图。

图2是本实用新型实施例的电路原理图。

【具体实施方式】

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

请参考图1所示，本例的倒车雷达，由3个倒车雷达探头、线束、主机盒、报警扩展部分等组成，主机电路分为电源模块、超声波处理模块、报警信号输出模块、报警信号发生模块。电源模块包括12V电源部分和5V电源部分。超声波处理模块包括超声信号收发电路、超声波发送信号放大电路；报警信号发生模块包括倒车报警灯、电源指示灯、蜂鸣器等电路。

图2是本实用新型的电路原理图，整体电路很简洁，大致分为4块，有一个32PIN的接插件对外部连接，可以方便连接电源、倒车信号、报警输出等外部设备和器件；电源模块提供+12V和+5V两种电源，由DC-DC转换电路BL1117用作+12V到+5V的电压转换；超声波发射和接收部分，由一片ASIC超声波收发电路GM3101来控制，只需要简单的一些外围电路，加上3个中周和3个三极管做发射波信号的放大就实现了这部分的功能；最后是由单片机PIC16F630控制的报警信号输出部分，GM3101的32脚连接PIC16F630的串行口发送障碍物的信息给单片机，单片机接收解码后发出控制信号分别给电源指示灯、倒车报警灯和蜂鸣器从而产生各种报警信号。

电源部分使用汽车电瓶供电，当汽车档位挂到倒档时，汽车开始给本电路供+12V电源，经过压敏电阻和120uH电感防止汽车电源交流突变给电路带来的影响，经过滤波后直接给中周供电，由DC-DC转换电路BL1117把+12V电源转换为+5V电源后经LC-π滤波，得到纹波很小的电源给内部芯片供电。

超声波收发电路应用ASIC实现，应用专用于倒车雷达的GM3101芯片后，外围电路简单，可靠性好，易于调试。超声波发送信号放大电路由GM3101的第一至第三输出脚分别连接三极管Q1、Q2、Q3的基极，Q1、Q2、Q3的发射极连接中周B1、B2、B3，中周分别连接探头1、2、3，中周用于升压，为探头提供需要的电压；这样就把由GM3101产生的超声波信号放大后经由探头发射出去；探头发射出去的超声波遇到障碍物后返回的信号分别经过探头接收回来，通过电阻R18、R19、R20后，进入GM3101的第一至第三输入管脚，经过放大、滤波、峰值检测、比较、余振屏蔽等处理后产生串行输出的报警编码信号。

报警信号发生模块由PIC16F630来实现，在超声波收发电路处理好回波信号并产生串行输出的报警编码信号后，PIC16F630进行接收解码得到障碍物的距离、方位等等一系列信息。然后分别控制倒车报警灯电路、电源指示灯电路、蜂鸣器报警电路的工作。PIC16F630的RC3脚依次连接电阻R26，R26连接三极管Q6，三极管Q6连接LED指示灯D3，LED指示灯D3连接电阻R28，电阻R28外接蜂鸣器，构成蜂鸣器报警电路；PIC16F630的RC4脚连接电阻R29，电阻R29连接Q5，三极管Q5连接电阻R31，电阻R31外接电源指示灯，构成电源指示灯电路；PIC16F630的RC5脚连接电阻R33，电阻R33连接三极管Q4，三极管Q4连接电阻R35，电阻R35连接倒车报警灯，构成倒车报警灯电路。