[实用新型]定位预紧机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及体育训练的辅助设备，尤其涉及一种用于羽毛球发射时的定位预紧或对形状类似于羽毛球的物体进行定位预紧的装置。

背景技术

目前，市场上用于羽毛球训练的辅助设备，主要是羽毛球发球机。这种设备在发射羽毛球前，都要将羽毛球调整到理想的位置并预紧，然后再将其发射出去。由于羽毛球前部是刚性球托、后部是柔性的羽毛这一特殊结构，因此，这种形状和结构的物体在发射前的正确定位和预紧显得非常重要。现有羽毛球发球机对于羽毛球的预紧多用结构复杂的机械手臂来进行，由于结构复杂，执行起来误差较大，使得定位不精确，对羽毛球的发射的落点、弧度和速度带来不确定性，大大影响训练质量。另外，设备结构复杂，维护困难，成本较高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有羽毛球辅助训练设备的定位预紧装置定位预紧不准确及结构复杂的问题，提供一种对羽毛球定位预紧精确、结构简单、维护便捷的定位预紧机构。

为解决上述问题，本实用新型技术方案是构造一种定位预紧机构，其包括导向件、设于该导向件前端的定位器、设于该导向件后端的沿轴线开有通孔的推球器，该推球器可相对所述的导向件滑动。

本实用新型较佳实施例，所述的导向件为瓦状导向槽或开有进球孔的导向管。

其中，所述的定位器为圆环，所述的推球器为锥形推球器。

本实用新型另一实施例，所述的导向件为开有进球孔的导向管。

其中，所述的定位器为设于所述导向管前端内圆周面上的两块垫快，所述的推球器为柱形推球器。

上述定位器朝向所述推球器的端面可以是斜面，也可以是圆弧面或台阶。

本实用新型采用在导向件内设置有利于羽毛球正确定位的定位器，通过推球器将羽毛球推入定位器中，从而解决了羽毛球这类结构物体的正确定位这一关键问题。然后通过高压气体发射羽毛球，通过调节气体压力的大小，可以非常方便的控制发射力度的大小，即可以发高远球、平快球、网前球、俯射球(模拟扣球)等等。与现有技术比较，本实用新型控制羽毛球定位精确，结构简单，维护便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的主视图；

图2为本实用新型较佳实施例的立体示意图；

图3为本实用新型较佳实施例装配羽毛球后的示意图；

图4为本实用新型另一实施例结构的示意图；

图5-1至图5-4为本实用新型羽毛球定位预紧的流程示意图；

图6为本实用新型较佳实施例羽毛球被推球器向前推移的受力图；

图7为本实用新型较佳实施例羽毛球被推球器推入定位器的受力图；

图8为本实用新型较佳实施例羽毛球被定位预紧后发射的示意图；

图9为本实用新型用于一种羽毛球陪练机中的示意图。

具体实施方式

图1、图2示出了，本实用新型较佳实施例的基本结构，该定位预紧机构，包括导向件3、设于该导向件3前端的圆环形定位器6、设于该导向件3后端的沿轴线开有通孔07的锥形推球器7，该锥形推球器可相对所述的导向件3滑动。本实施例中的导向件3为瓦状导向槽，导向件3也可以作成筒状的导向管，并在导向管的上部开有输入球体的进球孔2(请参阅图4)。本实用新型另一实施例，导向件3为开有进球孔2的导向管(发球管)，而定位器为对称设于导向管3前端内圆周面上、下两块垫快8，推球器为圆柱形推球器9(如图4所示)，也可以是其他柱形体。本实用新型定位器朝向所述推球器的端面为斜面、圆弧面或台阶(请参阅图4、图5-1)。

如图9所示，为本实用新型用于一种羽毛球陪练机中的实施例，本定位预紧机构卧置于底板26上，而导向件3为中部开有进球孔2的发球筒，圆锥推球器7沿本身轴线开有通孔07，该通孔通过一气管10与外部的气泵连接，该气管管线中设有一电磁气阀11。通过一驱动装置可驱使圆锥推球器7做往复移动。驱动装置包括：沿发球筒3轴线设于其下方的水平导轨12、活套于该导轨上并与锥形推球器7下部连接的滑块13、驱使该滑块移动的是一带传动14和一步进电机15组成的驱动机构。也可以采用其他形式的驱动装置。在发球筒3一侧的底板26上设有立柱4、通过一分球角度调节机构5活套于该立柱上并对应所述发球筒的进球槽2的分球装置16。

羽毛球陪练机中的电磁气阀11、驱动推球器作往复移动的步进电机15及分球装置16可与外部的单片机、可编程控制器、电脑等连接，这些机构的动作，可以由设于单片机、可编程控制器、电脑等中的时序软件来自动控制，以便完成整套的协调动作。