[实用新型]大力矩电机

权利要求书

1、一种大力矩电机，包括转子和定子，其特征在于：

所述转子，包括转轴和与该转轴相连的至少一盘形转子座，该些转子座是非磁性材料的，在沿转轴的径向圆周上设有至少两磁极；

所述定子，包括沿转轴的径向圆周上均匀分布的至少四定子齿；

所述定子的每一定子齿，包括位于转轴的轴向两端的、与转轴相连的端盖，位于该两端盖之间的、磁性材料的安装架，以及电枢绕组组件，该电枢绕组组件安装在所述安装架上，该安装架通过一非磁性材料的连接件固定在所述转轴上；

所述电枢绕组组件，包括数目不小于所述盘形转子座的数目的电枢绕组部件；

所述电枢绕组部件，包括一铁磁性材料的芯和绕在该芯上的线圈，该芯固定在所述安装架上；

每两个电枢绕组部件对应一转子座，该两个电枢绕组部件的芯和线圈的轴向与该对应的转子座上的磁极的位置相对应，每个电枢绕组部件与该磁极的间隙保持在一设定范围内；

在所述定子的每一定子齿中，安装架、电枢绕组组件和转盘上的磁极构成闭合磁路。

2、如权利要求1所述的大力矩电机，其特征在于：还包括励磁绕组，位于所述闭合磁路中。

3、如权利要求2所述的大力矩电机，其特征在于：所述转子座在沿转轴的径向上设有的至少两磁极，为成对分布的铁磁性极和永磁极，在同一转子座上的铁磁性极和永磁极是交错分布的，而在不同转子座上的铁磁性极与铁磁性极、永磁极和永磁极是沿转轴的轴向对齐的。

4、如权利要求3所述的大力矩电机，其特征在于：所述转子座中的所有的永磁极具有相同的极性。

5、如权利要求3所述的大力矩电机，其特征在于：所述铁磁性极和电枢绕组部件中的铁磁性材料的芯均是高导磁材质的。

6、如权利要求2所述的大力矩电机，其特征在于：所述励磁绕组的数目为一或二，位于定子齿的两端盖内侧处。

7、如权利要求2所述的大力矩电机，其特征在于：所述定子齿的两端盖是非磁性材料的。

8、如权利要求2所述的大力矩电机，其特征在于：所述转轴是磁性材料的。

9、如权利要求2所述的大力矩电机，其特征在于：所述定子中定子齿的数目为四的倍数。

10、如权利要求1至9任一所述的大力矩电机，其特征在于：所述转子的盘形转子座的数目为一至六。