[实用新型]一种自动点胶机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动点胶机的控制系统，尤其涉及一种采用可编程控制器控制伺服电机的自动点胶机的控制系统。

背景技术

目前市场上大部分的自动点胶机主要由是日本、韩国生产的。其自动控制系统的方案大都采用四轴机器人+外部点胶控制器，其工作原理是：四轴机器人完成各点的精确、可靠定位，运动到位后，给一个信号给点胶控制器，点胶控制器控制电磁阀打开，完成压胶动作，四轴机器人和外部点胶控制器需要通信和协调，四轴机器人已经把伺服电机、驱动器、主运动控制单元、教导编程器、丝杠、导轨高度集成。这种控制方案的缺点是成本太高，互换性差，一旦主控板或伺服控制轴损坏，维修困难，而且周期长。当前流行的自动点胶机的控制方案是：采用四轴运动控制卡+IO卡+工控机(主机和显示器)+伺服系统，这种方案的缺点是成本高，设备体积庞大，设备启动速度慢、开发周期长，需要强大的硬件和软件开发团队的支持。

发明内容

针对上述情况，本实用新型目的即在于提供一种结构简单合理、成本较低、开发周期较短、工作效率高、良品率高、操作方便、安装维护简单安全的自动点胶机的控制系统。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种自动点胶机的控制系统，主要包括：开关电源、开关控制单元、X轴伺服驱动器、Y1轴伺服驱动器、Y2轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、X轴伺服电机、Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机、Z轴伺服电机，上述的伺服驱动器分别与相对应的伺服电机电连接，伺服驱动器将控制信号传输到相对应的伺服电机对其进行控制，伺服电机把编码器信号反馈到相应的驱动器上，组成半闭环系统。

该自动点胶机的控制系统还包括一个可编程控制器单元，其中，开关控制单元与可编程控制器单元电连接，开关电源给开关控制单元、可编程控制器单元供电，可编程控制器单元将其产生的控制信号分别输出到四个伺服驱动器中。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：该自动点胶机的控制系统还包括和一个与可编程控制器单元电连接的触摸屏，开关电源与触摸屏电连接，触摸屏设置系统控制数据参数传输到可编程控制器单元中，可编程控制器单元同时将系统的运行状态各参数信号输入到触摸屏中显示。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：该自动点胶机的控制系统还包括一个点胶电磁阀单元，所述点胶电磁阀单元与可编程控制器单元电连接，点胶电磁阀单元接受从可编程控制器单元传输来的控制信号完成点胶动作。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：该自动点胶机的控制系统还包括一个电磁阀单元，所述电磁阀单元与可编程控制器单元电连接，电磁阀单元接受从可编程控制器单元传输来的控制信号，使得在点胶作业过程中电磁阀单元始终工作。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：所述可编程控制器单元主要包括一个可编程控制器PLC、第一固态继电器、第二固态继电器、工位切换继电器；其中，可编程控制器PLC的第一高速脉冲输出端子与工位切换继电器常闭触点电连接，可编程控制器PLC的第二高速脉冲输出端子与第一固态继电器和第二固态继电器的输出端子负极电连接，可编程控制器PLC的所有共同端与开关电源电连接。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：所述控制系统的电磁阀单元包括一个左电磁阀和一个右电磁阀；上述电磁阀的负极分别与可编程控制器PLC电连接，电磁阀的负极分别与开关电源的直流输出端子电连接。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：所述通过所述的触摸屏可以设置控制系统的运行参数，各点坐标数据等。

上述的一种自动点胶机的控制系统，其中：所述可编程控制器单元与触摸屏通过RS422接口通信标准进行通信联系。

上述的一种自动点胶机的控制系统中通过触摸屏可以设定和显示各点的位置参数，可编程控制器单元分析、运算由触摸屏获得的各点位置参数，然后控制伺服系统完成坐标定位和点胶动作；该系统执行机构采用四套伺服系统，X轴方向有一个伺服系统进行定位，Y轴向有Y1轴、Y2轴两个伺服系统进行定位，Z轴向有一个伺服系统定位。Y轴向两个伺服系统可以分别和X向的伺服进行联动插补定位，因而是双工位的，当第一工位正在工作时，可以把待加工产品放置到第二工位，第一工位工作完毕，第二工位可以立即工作；点胶量可以通过调节压缩气体压力和压胶时间来进行控制，压胶时间由可编程控制器单元进行精确控制。