[实用新型]矿车行驶过程中的安全控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下矿井采矿矿车运行控制装置。

背景技术

目前在地下矿井采矿过程中，如图2所示，通常采用电机带动绞车6-1运转，然后绞车钢丝绳8通过固定在支架11上的定滑轮6-2拉动单车或串车9从矿井10中提升出来，矿车沿轨道上行。通常在矿车脱轨后，由于操作人员不知道是否脱轨，而会一直地加速绞车转动，从而导致绞车钢丝绳被拉断、支架倒塌，严重影响施工进度、造成人员伤亡、损坏矿车车体。在矿车上行的过程中也会存在丢车的现象，如果无法发现丢车现象，则可能导致跑车运输伤亡事故、矿车损毁、影响正常生产、增加工人的工作量、增加施工成本。

实用新型内容

为了解决矿井矿车上行过程中矿车脱轨和丢车现象，本实用新型提供了一种矿车行驶过程中的安全控制装置。

如图2所示，单车或串车9行驶过程中依次串接在一起，电机4带动绞车6-1转动，定滑轮6-2固定于固定支架11上，绞车钢丝绳8通过定滑轮牵引单车或串车9行驶在轨道上；本实用新型矿车行驶过程中的安全控制装置，由两个压力传感器1、比较放大电路2、PLC控制器3、PLC的A/D转换扩展卡3-1和报警装置5组成；所述两个压力传感器1分别固定在定滑轮6-2的两个轴承底座7的下部用于实时监测定滑轮6-2所承受的压力，两个压力传感器1输出的模拟信号分别输入到比较放大电路2的两个输入端，比较放大电路2输出一路模拟信号，该模拟信号通过PLC的A/D转换扩展卡3-1进行模数转换，PLC的A/D转换扩展卡3-1输出表征位于固定支架11上的定滑轮6-2所受压力大小的数字信号，PLC的A/D转换扩展卡3-1插在PLC控制器3的扩展槽内，PLC控制器3的电机信号输出端连接电机4的配电控制端。

采用本实用新型的装置对矿车上、下行过程进行实施监测，可以很准确的分辩出矿车是否脱轨或出现丢车现象，并进行及时的处理，从而避免了施工进度延长、人员的伤亡、矿车车体的损坏、减少了工人的工作量、降低了施工成本。

附图说明

图1是本实用新型的矿车行驶过程中的安全控制装置的结构示意图；图2是本实用新型矿车行驶过程中的绞车6-1、定滑轮6-2、固定支架11、单车或串车9的连接关系示意图；图3是压力传感器1的安装位置示意图。

具体实施方式

如图2所示，单车或串车9行驶过程中依次串接在一起，电机4带动绞车6-1转动，定滑轮6-2固定于固定支架11上，绞车钢丝绳8通过定滑轮牵引单车或串车9行驶在轨道上；如图1和3所示，本具体实施方式的矿车行驶过程中的安全控制装置由两个压力传感器1、比较放大电路2、PLC控制器3、PLC的A/D转换扩展卡3-1和报警装置5组成；所述两个压力传感器1分别固定在定滑轮6-2的两个轴承底座7的下部用于实时监测定滑轮6-2所承受的压力，两个压力传感器1输出的模拟信号分别输入到比较放大电路2的两个输入端，比较放大电路2输出一路模拟信号，该模拟信号通过PLC的A/D转换扩展卡3-1进行模数转换，PLC的A/D转换扩展卡3-1输出表征位于固定支架11上的定滑轮6-2所受压力大小的数字信号，PLC的A/D转换扩展卡3-1插在PLC控制器3的扩展槽内，PLC控制器3的电机信号输出端连接电机4的配电控制端。所述压力传感器1采用QS-S型传感器系列。

所述比较放大电路2的输入与压力传感器1的输出相匹配，主要作用是：先比较两个压力传感器1输出信号的大小，然后将信号输出相对较大的放大后输入到PLC控制器中。

所述PLC的A/D转换扩展卡3-1采用型号为TP3-2AI。所述PLC控制器3采用型号为TP03-20MR-A。