[实用新型]机体可升降的履带式拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机。

背景技术

现有的拖拉机其行走方式有履带式和胶轮式两种，履带式拖拉机因其对水田和旱田都能进行作业，不压地、牵引力大而被普遍使用。现在农业的塑料大棚、温室和暖窖发展的越来越快，为了使塑料大棚、温室和暖窖内的温度保持在一定的数值范围内，塑料大棚、温室和暖窖的高度都建的比较矮，现有的履带式拖拉机其高度较高，而且其高度不能改变，这就影响了履带式拖拉机进入塑料大棚、温室和暖窖内进行作业。手扶拖拉机虽然体积较小、高度较低，但因其牵引力有限，不适合在塑料大棚、温室和暖窖内进行作业。所以，现在塑料大棚、温室和暖窖内的耕作大多还是以人工为主，劳动强度大、作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有的履带式拖拉机其高度较高，不能进入塑料大棚、温室和暖窖内进行作业的问题，提供一种机体可升降的履带式拖拉机。本实用新型具有高度可调，既可进行田间作业，又可在塑料大棚、温室和暖窖内进行作业的特点。本实用新型包含左右两侧的行走机构、机体5、前大梁13和后大梁18，机体5设置在左右两侧的行走机构之间，前大梁13和后大梁18分别固定在机体5底部的前后两侧，每侧的行走机构分别由主动轮10、被动轮21、链轨1、张力弹簧9、前升降支撑机构和后升降支撑机构组成，主动轮10与机体5的万向轴相连接，被动轮21通过张力弹簧9与机体5相连接，主动轮10和被动轮21之间由链轨1传动连接，前升降支撑机构由第一支臂12、第二支臂14、第一前轮11、第二前轮15和第一液压缸3组成，第一支臂12和第二支臂14的中部分别与前大梁13的一端铰接，第一前轮11设置在第一支臂12的下端并与链轨1滚动连接，第二前轮15设置在第二支臂14的下端并与链轨1滚动连接，第一液压缸3的缸体和液压杆分别与第一支臂12的台肩2和第二支臂14的台肩4铰接；后升降支撑机构由第三支臂17、第四支臂20、第一后轮16、第二后轮19和第二液压缸7组成，第三支臂17和第四支臂20的中部分别与后大梁18的一端铰接，第一后轮16设置在第三支臂17的下端并与链轨1滚动连接，第二后轮19设置在第四支臂20的下端并与链轨1滚动连接，第二液压缸7的缸体和液压杆分别与第三支臂17的台肩6和第四支臂20的台肩8铰接。本实用新型的工作原理是：液压缸的液压杆伸出时，推动相连的两个支臂的上部分的距离加大而使两个支臂的下部分收拢，使机体升高，反之则使机体下降，以实现进入塑料大棚、温室或暖窖内进行作业的目的。本实用新型的有益效果是：可调整机体的高低，以适应塑料大棚、温室或暖窖内不同高度的需要，也可以在水田或者旱田进行田间作业。改善了塑料大棚、温室或暖窖内只能靠人工作业，劳动强度大、作业效率低的局面。可全面提高塑料大棚、温室或暖窖的耕作效率。本实用新型为前驱动结构，传动距离小，发动机效率高，比后驱动结构节省燃油5％左右。本实用新型的驾驶室为轿车形式，视野好、驾驶舒适。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1的A向视图，图3是前升降支撑机构的结构示意图，图4是单片链轨的结构示意图，图5是图4的B-B剖视图。

具体实施方式

具体实施方式一：(参见图1～图3)本实施方式由左右两侧的行走机构、机体5、前大梁13和后大梁18组成，机体5设置在左右两侧的行走机构之间，前大梁13和后大梁18分别固定在机体5底部的前后两侧，每侧的行走机构分别由主动轮10、被动轮21、链轨1、张力弹簧9、前升降支撑机构和后升降支撑机构组成，主动轮10与机体5的万向轴相连接，被动轮21通过张力弹簧9与机体5相连接，主动轮10和被动轮21之间由链轨1传动连接，前升降支撑机构由第一支臂12、第二支臂14、第一前轮11、第二前轮15和第一液压缸3组成，第一支臂12和第二支臂14的中部分别与前大梁13的一端铰接，第一前轮11设置在第一支臂12的下端并与链轨1滚动连接，第二前轮15设置在第二支臂14的下端并与链轨1滚动连接，第一液压缸3的缸体和液压杆分别与第一支臂12的台肩2和第二支臂14的台肩4铰接；后升降支撑机构由第三支臂17、第四支臂20、第一后轮16、第二后轮19和第二液压缸7组成，第三支臂17和第四支臂20的中部分别与后大梁18的一端铰接，第一后轮16设置在第三支臂17的下端并与链轨1滚动连接，第二后轮19设置在第四支臂20的下端并与链轨1滚动连接，第二液压缸7的缸体和液压杆分别与第三支臂17的台肩6和第四支臂20的台肩8铰接。