[实用新型]用于改善腿部疾患的运动器械

说明书

                              技术领域

本实用新型属于康复健身器械。

                              背景技术

对于半身不遂的患者、腿部手术后处于恢复期的患者；或是由于客观原因腿部不便运动的人群，如生病长期住院或卧床不起者等。容易导致运动组织僵化，血液循环不畅，腿部肌肉萎缩，或其他生理影响甚至使腿部的运动能力永久的丧失。因此加强腿部功能的被动性训练非常重要。但目前市场尚未出现针对此类患者专门用于改善腿部疾患的被动运动器械。鉴于此本实用新型的提出对患有腿部疾病或者是半身不遂的患者的康复无疑具有重要的意义。

                              发明内容

本实用新型的目的是提供一种专门用于改善腿部疾患的运动器械。

以下结合附图对本实用新型的原理及结构进行说明。用于改善腿部疾患的运动器械具有机架1、链轮2、链条3、减速器4、带轮5、V型带6、电动机7、位置传感器14等(如图1)。运动器械由六杆机构实现，所述六杆机构是一个二级机构，机架1、滑块13、小腿杆9和摆杆10形成摇杆滑块机构，在小腿杆9和摆杆10两构件上并联了一个由大腿杆11和小连杆12组成的二杆组。运动部分由小腿杆9、大腿杆11、摆杆10、小连杆12、滑块13和机架1组成的六杆机构实现。具体表达为小腿杆9为人字形，小腿杆9的一端与大腿杆11铰链连接，人字的一端与脚踏板8固定，小腿杆9的人字的另一端与滑块13的中心铰链连接。大腿杆11的另一端与小连杆12铰链连接，小连杆12的另一端与摆杆10的中部铰链连接，摆杆10一端与小腿杆9的中部铰链连接，摆杆10另一端与机架1铰链连接。滑块13沿机架1上的导轨移动。运动副除滑块13与机架1上的导轨之间为移动副外，其余均为转动副。滑块13沿机架1上的导轨移动，机架1上的导轨上设有两个位置传感器14，滑块13位于两个位置传感器14之间。滑块13作为主动件，滑块13可在一定范围内沿机架1上的导轨移动，因此导轨的一部分运动副为移动副。滑块13沿导轨的运动带动整个机构运动实现人腿部的动作。滑块13的来回移动使小腿杆9和大腿杆11作模拟人体腿部动作的运动，使患有腿部疾患人的腿部在小腿杆9和大腿杆11的支托作用下运动起来。滑块13的移动范围决定腿部的动作幅度。改变两位置传感器14之间的距离可以控制滑块13的移动范围，从而决定腿部的动作幅度。为避免运动干涉，摆杆10设计成带弯的形状。驱动部分由电动机7、带轮5、减速器4、链轮2和链条3等组成。电动机7驱动带轮5通过V型带6接入减速器4，减速器通过链轮2和链条3拖动滑块13在机架1上的导轨之间来回移动。为了适应不同腿长，即不同身高的人使用器械，小腿杆9和摆杆11的长度可以调节，小腿杆9和摆杆11的长度分别适应小腿和大腿的长度。

                              附图说明

附图1为本实用新型的结构原理图。

附图2为本实用新型六杆机构水平极限位置示意图。

附图3为控制逻辑电路。

                            具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型的结构原理作进一步的说明。各部件按图1的方式进行连接。电动机7供电电压为安全电压24V，考虑负载等因素电动机经传动后每分钟最多可以使腿部伸展弯曲4～6次。采用调电压的方式调速，最小速度在理论上可为零，调速为无级调速。小腿杆9与大腿杆11之间弯曲时的极限位置夹角为110°；小腿杆9与大腿杆11之间接近平直时的极限位置夹角为170°(如图2)。滑块13在两个位置传感器14之间的导轨间做往返运动，使小腿杆9和大腿杆11作模拟人体腿部动作的运动，调整左右两个位置传感器14之间的位置可改变小腿杆9与大腿杆11之间的夹角的范围，最大范围可延伸至95°～180°。

使用时将人腿放在小腿杆9和大腿杆11上，脚放在脚踏板8上。这样小腿杆9和大腿杆11可支托起腿部，杆件的运动就可带动腿部运动。接通电源，调节调速旋钮17通过改变加在电动机两端电压的方式调整电动机转速改变该运动器械的运动速度。先接通电源后，控制盒21上接有伸直按键18、弯曲按键19、停止按键20和调速旋钮17(如图3)，分别可使腿部向伸直方向运动、向弯曲方向运动、停止以及调速。为适应不同身高的人群，小腿杆9和摆杆11的长度可调节。在本实施例中两位置传感器14之间的距离为180mm，此时小腿杆9与大腿杆11之间的角度范围是110°～170°。

本实用新型的有益效果在于，采用被动运动，靠外界机构的运动带动腿部缓慢的运动，对康复或改善腿部疾患具有明显的效果。