[实用新型]回转体整周旋转无角度缺损限位机构

说明书

技术领域：

本实用新型属于角位移测量转台的限位机构，用于飞行体的姿态模拟设备中。

技术背景：

航空用飞行体周向旋转范围通常大于360°，地面模拟设备中，因为回转体的机械限位装置占有一定的角度空间，使回转体产生角度盲区。已有过360°限位机构，都为圆环结构，如果用于本模拟转台则有质量重、体积大等不足。为解决这个问题，提供一种无角度缺损限位机构。

发明内容：

为使转子没有盲区，转动角须大于360°，但为保证回转体的连线不被绞乱，又须转动在有限圈内。现有典型结构是环形挡圈，占有效质量的比例很大。而本发明限位挡块圆弧范围狭小，占空间小，重量轻。

本发明的工作原理是，挡块推动滑块在导槽中转动，滑块、挡块的角度空间a必须小于导槽角度空间b+c，既角度a＜b+c。见图1。

本机构应用于机载体姿态的地面模仿中一个转动自由度的运动学模仿，用以获得相应的运动学参数供分析。本发明的具体结构由缓冲限位压簧、弧形导槽、滑块、挡块、转子、连接螺栓组成；见图2，连接方式如下；挡块6通过连接螺栓5固定在转子4上，滑块3位于弧形导槽2中，缓冲限位压簧1固定在弧形导槽2的两端。转子4在滑块3左端起始右向旋转，当接近360°时转至转子4右端，接触转子并推动转子4，直至转子旋转大于360°，反之，从左、向右转亦是同理。根据使用转角的实际需要确定弧形导槽的长短。

本实用新型的优点是限位挡块圆弧范围狭小，占空间小，重量轻。节省材料，降低成本。应用范围广。

附图说明：

图1工作原理图

图2结构图，其中缓冲限位压簧1、弧形导槽2、滑块3、转子4、螺栓5、挡块6。

具体实施方式：

1、本实施例是在三轴转台的横滚轴上设计加工回转体整周旋转无角度缺损限位机构。在跟踪瞄准系统中，只有目标不间断，才不至于丢失目标。若目标超过临界旋转位置，将丢失。本限位机构旋转大于360°，具体结构：挡块6固定在转子4上，转子4在滑块3左端起始右向旋转，当接近360°时转至转子4右端，接触转子4并推动转子4，直至转子4旋转大于360°，无角度缺损，反之，从左向右转亦是同理。根据使用转角的实际需要确定弧形导槽的长短为圆环的1/36～1/2。

对于有限转动要求的装置，本机构适用于任意轴转台的轴系。