[实用新型]蜗杆蜗轮无级变速传动装置

权利要求书

1、一种蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于主要由箱体(10)、安装在输入轴(1)上的中心轮蜗杆(2)、行星架(5)、行星蜗轮(3)、内齿圈(4)、与行星架固置在一起的输出轴(6)、伺服驱动装置(9)、与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮(7)和由伺服驱动装置驱动的调速齿轮(8)构成，安装在行星架上的行星蜗轮分别与中心轮蜗杆和内齿圈啮合，与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮和由伺服驱动装置驱动的调速齿轮啮合构成调速齿轮传动副，输入轴与输出轴安装在箱体上，通过控制伺服驱动装置的转速实现输出轴与输入轴之间的传动比改变。

2、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮(7)固定安装在内齿圈颈轴上或通过定位止口与固定螺栓固定安装在内齿圈端面上。

3、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于由伺服驱动装置驱动的调速齿轮(8)通过联轴器与伺服驱动装置的转轴相联接。

4、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所述行星蜗轮啮合齿镶嵌在蜗轮本体上。

5、如权利要求4所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所说的啮合齿滚动体为球体、圆柱体与圆锥体中的一种。

6、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所述伺服驱动装置为伺服电机、液压伺服马达和步进电机中的一种。

7、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于与内齿圈固定安装在一起的调速齿轮和由伺服驱动装置驱动的调速齿轮构成调速齿轮传动副为圆柱齿轮传动副、圆锥齿轮传动副、蜗轮蜗杆传动副与螺旋齿轮传动副中的一种。

8、如权利要求7所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所述圆柱齿轮调速齿轮传动副为内啮合传动与外啮合传动中的一种。

9、如权利要求1所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所述内齿圈为剖分式结构与整体式结构中的一种。

10、如权利要求9所述的蜗杆蜗轮无级变速传动装置，其特征在于所说的内齿圈剖分式结构为垂直式剖分结构或包含轴线的水平剖分式结构。