[实用新型]液力传动恒低速控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种地铁、轻轨、机车领域使用的具有恒低速控制功能的液力传动恒低速控制装置。

背景技术

现有的控制地铁、轻轨领域的调车/救援机车的恒低速行进的装置存在着恒速精度不够、速度不稳定的缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种性能好、稳定性强的机车用液力传动恒低速控制装置。

本实用新型的技术方案是：

一种液力传动恒低速控制装置，包括控制主柴油机的机车总控制PLC，与主柴油机相连的液力传动箱，其特征在于，该液力传动箱装有变扭器充排油装置，其充油装置为有级控制，排油装置为无级控制装置；恒低速电气控制柜分别与机车总控制PLC和液力传动箱相连接，恒低速传感器分别连接恒低速电气控制柜和液力传动箱；恒低速电气控制柜包括有恒低速控制器，恒低速控制器连接有电机和转速传感器及位置传感器，恒低速控制器驱动电机转动并取得反馈信号，电机转轴上安装有齿轮，与齿轮配套安装有减速齿条，齿条通过连接装置连接变扭器充排油阀门开关，转速传感器和位置传感器分别安装在齿轮及齿条上。

本实用新型的有益效果是：整体装置控制反应灵敏，控制精度高；采用电流及位置等多重保护设计，系统可靠性高；采用模块化设计，便于安装维修。具体可以达到的性能参数如下：

1)在4‰坡道之内可实现机车在2±0.4km/h；5±0.4km/h；8±0.4km/h三档恒速运行；

2)在10‰坡道之内可实现机车在2±0.8km/h；5±0.8km/h；8±0.8km/h三档恒速运行。

附图说明

图1是本实用新型的机车恒低速控制原理框图。

图2为图1中恒低速控制电气柜的控制原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的具体实施例，机车用的液力传动恒低速控制装置，其控制原理图如图1和图2所示，包括控制主柴油机的机车总控制PLC，与主柴油机相连的液力传动箱，其特征在于，该液力传动箱装有变扭器充排油装置，其充油装置为有级控制，排油装置为无级控制装置；恒低速电气控制柜分别与机车总控制PLC和液力传动箱相连接，恒低速传感器分别连接恒低速电气控制柜和液力传动箱；恒低速电气控制柜包括有恒低速控制器、电机及驱动器(2台)、减速齿条(2台)和转速及位置传感器等附件组成。恒低速控制器由转速调理电路、高速计数器、主PLC电路、输出驱动电路组成，主要负责机车转速的测量、运算及控制输出。恒低速控制器连接有电机和转速传感器及位置传感器，电机受恒低速控制器的指令控制和激励正转或反转，并将位置信号和转速信号反馈给恒低速控制器，其中电机优选无刷电机。电机的转轴上安装有齿轮和配套的减速齿条，电机驱动减速齿条的输入级齿轮，减速齿条将电机的旋转运动转化为直线运动，将电机输出的高转速小扭矩转化为驱动阀口所需要的低速度大牵引力。齿条通过连接装置连接变扭器充排油阀门开关，用来控制液力传动箱从而实现机车的速度控制。转速传感器和位置传感器分别安装在齿轮及齿条上，用来测量机车的速度及变扭器排油口完全开启和完全闭合的两个位置。恒低速传感器再将机车的速度信息反馈给恒低速电气控制柜，以实现及时调整和控制。