[实用新型]一种多功能的机械手无效
申请号: | 200620036342.X | 申请日: | 2006-11-21 |
公开(公告)号: | CN201061881Y | 公开(公告)日: | 2008-05-21 |
发明(设计)人: | 纪红萱;陈卫东;徐明 | 申请(专利权)人: | 纪红萱;陈卫东;徐明 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610068四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种多功能的机械手,它包括机械手主杆(1),拔叉(2),长方体形状的机械手前端(9),其特征在于:在距离长方方体形状的机机械手前端60毫米处有一个长25毫米,宽15毫米的拔叉(2)。
2.根据权利要求1所述的多功能的机械手,其特征是:所述的转盘(4)上有一个放置样品托的位置(8),且转盘(4)周边有正好可以卡进拔叉(2)的齿牙(3)。
3.根据权利要求2所述的多功能机械手,其特征是:所述推拉杆(7)的前部分为样品托(5),位于样品托(5)部分在与推拉杆(7)的连接处有一个销子(6)。
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