[实用新型]抓胎机械手无效
| 申请号： | 200620036792.9 | 申请日： | 2006-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN200984738Y | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 胡明清;黄建中;欧阳波;黄江兵 | 申请（专利权）人： | 桂林力创橡胶机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B66C1/54 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 欧阳波 |
| 地址： | 541002广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【权利要求书】：
1、一种抓胎机械手，包括驱动气缸(1)、中心轴(3)、带有抓胎爪的抓胎臂(9)及杠杆(8)，驱动气缸(1)的缸体固定于机架、其活塞杆与中心轴(3)固接，抓胎臂(9)上端与杠杆(8)外端固接，杠杆(8)内端与中心轴(3)底端铰接；其特征在于：
中心轴(3)外还套装有空心的外轴(5)，中心轴(3)上有轴向的导向槽，外轴(5)内壁上固定的导向平键(4)卡在中心轴(3)的导向槽内；外轴(5)与抓胎臂安装座(7)固接，抓胎臂(9)与抓胎臂安装座(7)固接，外轴(5)上固装的传动装置(6)与电机(10)连接。
2、根据权利要求1所述的抓胎机械手，其特征在于：
所述中心轴(3)上部安装有位于内轴承座(2)中的轴承，内轴承座(2)与驱动气缸(1)的活塞杆固接。
3、根据权利要求1所述的抓胎机械手，其特征在于：
所述传动装置(6)为皮带传动装置，或者为齿轮传动装置。
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