[实用新型]起货机的单片微机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种船舶甲板机械起货机的单片微机控制系统。

背景技术

目前船舶甲板机械起货机的控制一直是采用传统的继电-接触器控制方式：由时间继电器，中间继电器的副触点实现驱动起货机电机的启动、停止、变极调速和换向控制。该控制方式牵涉的器件错综复杂，触点繁多，加上船用恶劣的工况和频繁操作，常引起控制紊乱，导致起货机电机年均损坏率居高不下。同时随着WTO的加入，中国已在船员编制上取消电机员岗位，而替代这项工作的轮机人员并没有进行过系统的电气知识培训，无法判断和处理甲板机械带来的复杂电气问题。因此，改善这种局面已成为当务之急。

发明内容

本实用新型的目的是为了提高控制精确性、可靠性及对设备的控制能力，弥补传统继电-接触器控制方式的不足，提供一种船舶甲板机械起货机的单片微机控制系统，实现起货机可靠的逐级加速，分段制动和逆转矩控制，从而大大提高起货机的工作效率，延长起货机电机的使用寿命。

为了达到上述目的，本实用新型起货机的单片微机控制系统采用单片微机控制，取代继电-接触器控制，通过外围功能讯号处理、变换电路，和执行植入单片微机的逻辑控制程序，以增强控制的精确性、实时性和可靠性，提升起货机的技术性能。控制系统保留了起货机的主接触器，摒弃时间继电器和中间继电器的副触点接触驱动方式，通过电子开关和逻辑软器件控制，解决因副触点的故障导致系统功能紊乱、逻辑失控问题；以程序取代时间继电器解决其时间整定值不准或使用日久发生偏移的误操作问题；将主令控制触点变为小电流主令控制讯号电流，解决机械触点式的主令控制器电流灼伤问题。

由此，本实用新型的具体结构组成包含：

单片微机控制器，植入单片微机的逻辑控制程序，通过单片微机控制器的输入口，模拟量口，中断口，和输出口，与外围功能讯号处理、变换电路相连，馈入和输出数字信号和实时控制信号；

外围功能讯号处理、变换电路，其中主令控制讯号变换电路和主接触器的状态讯号变换电路输出的数字信号馈送至单片微机控制器的输入口；功率讯号处理电路输出的电流电压信号和电流电压过零信号分别馈送至单片微机控制器的模拟量口和中断口；电机温度讯号处理电路和冷却风机故障讯号处理电路输出的过热保护数字信号和故障保护数字信号馈送至单片微机控制器的中断口；多路电子开关、数码显示电路和LED指示电路的控制端与单片微机控制器的输出口相连；三八译码选通电路与单片微机控制器的输出口相连。

有益效果

本实用新型起货机的单片微机控制系统采用单片微机控制器为核心，通过扩展的外围电路和执行植入单片微机的逻辑控制程序，构成的起货机驱动和控制系统，具有良好的抗干扰和体积小、功耗低、成本低的优点，精确可靠地实现起货机的逐级加速、分段制动和逆转矩控制，完成了重载不上高速，温度过热和风机故障保护等各类保护功能，开拓了单片微机控制技术在船舶甲板机械应用的新领域。

附图说明

图1为本实用新型起货机的单片微机控制系统的结构示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

具体实施方式