[实用新型]一种多功能作业机械的外挂机具自动挂接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多功能作业机械的外挂机具自动挂接装置。它通过独特的设计使得不同用途的外挂机具与主机的快速、安全挂接成为可能。本发明可应用于各类具有挂接系统的林木作业机械、工程作业机械、农牧业机械和园林机械装备。特别适用于要求经常更换挂接机具的机械装备。

背景技术

欧美、日本和俄罗斯等国自六十年代以来推广林木作业机械使用拖拉机悬挂式多功能作业机械和联合作业机械代替手提式机械，以减少劳动强度和由机械振动造成的职业病。从我国林业机械的现状看，营林机械化(林木培育过程中使用的各类动力机械和作业机械的总称)程度较低，除育苗机械化程度稍高外，其它机械均不足5％-10％，与世界发达国家相比差距甚大。未采用机械化作业的人工造林不仅投入大、产出少、用工多、效率低、劳动强度高，而且由于造林作业季节性强，技术难度高，质量也难以得到保障。所以，生态环境建设的造林绿化艰巨任务，只靠当前主要依靠手工作业方式是难以达到预期目标的。为此，迫切要求提高造林作业的机械化程度。

目前国际上许多小型林木作业机械、工程作业机械、农牧业机械和园林作业机械等均有向多功能方向发展的趋势，只需更换挂接机具即可改变功能。但目前大部分机具的挂接都是依靠人工完成，费时、费力，大大影响了作业效率。因此，我们发明的自动挂接装置可有效的降低人工更换配套机具的作业强度，并具有方便、快捷，安全可靠的特性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能作业机械与不同外挂机具的自动挂接装置，它可有效地减轻操作人员的劳动强度。

自动挂接装置由安装在主机上的活动挂接头和安装在外挂机具上的挂钩组成。活动挂接头设计成一个横向放置的三角柱(见附图1)，三角柱的顶部夹角为34°，倒圆半径为7.5mm，以方便与挂钩的挂接。三角柱与外挂机具的连接面与底面夹角为95°，这样活动挂接头与外挂机具挂钩挂接时，不至于被外挂机具挂钩底部的直角前沿所勾住，导致挂接或脱卸困难。活动挂接头与主机的工作臂通过2个活动销相连，并通过另1个活动销与安装在主机工作臂上的旋转油缸相连。三角柱形的活动挂接头底板上安装了2个带弹簧的定位销，其作用是在活动挂接头与外挂机具挂钩挂接到位后，通过该两只插销将活动挂接头与机具挂钩锁住，以防止挂钩滑脱。定位销上的弹簧可防止插销自行逃脱，使机具在工作时突然脱落，造成设备损坏甚至造成事故。外挂机具的挂钩设计成不完整的三角柱形(见附图2)，挂钩与外挂的工作机具焊接在一起，挂钩的顶部内夹角为43°，其倒圆半径为7mm。该挂钩的内夹角必须大于活动挂接头上端的夹角34°，否则活动挂接头不能伸到挂钩内顶，从而无法实现正常挂接。该挂钩允许活动挂接头通过主机操纵改变高度和旋转角度，方便地插入挂钩内，经锁定活动挂接头上2个带弹簧的定位销后，主机能与外挂机具实现可靠、快捷的连接(见附图3、4)。

本发明可应用于林木作业机械、工程作业机械、农机具或园林机械中的机具挂接系统。林木作业机械利用本发明的机具自动挂接装置，可方便、快捷地使主机更换使用多种外挂作业机具，实现开地沟、平地、铲土、挖坑、起树苗、移植苗木等诸多功能。其他工程机械、农牧业机械或园林作业机械配置该机具自动挂接装置，也可方便、快捷地更换外挂机具。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是“活动挂接头”结构示意图

图2是外挂机具“挂钩”示意图(虚线部分为外挂机具)

图3是“活动挂接头”与外挂机具“挂钩”挂接状态示意图

图4是主机通过活动挂接头与外挂机具挂接示意图(图中A为完成挂接状态，B为挂接过程中)

图中1.挂接板；2.定位销；3.定位销压紧弹簧；4.旋转油缸；5.快速接头；6.工作臂；7.升降油缸；8.主机；9.主机履带；10.挂钩；

具体实施方式

与主机工作臂相连的活动挂接头形状类似横向放置的三角柱，它由挂接板1，两只定位销2和两只定位销压紧弹簧3组成；通过两根活动轴与主机8的工作臂6相连，通过一根活动轴与主机工作臂上的旋转由缸4相连。当主机8需要挂接或脱卸外挂机具时，操纵主机上升降油缸7和旋转油缸4的控制手柄，工作臂6的上下位置通过升降油缸7控制，操纵旋转油缸4的动作，可控制活动挂接头的角度，使之正确套入外挂机具上的挂钩10内部，外挂机具上的挂钩10设计成能包裹住三角柱形的活动挂接头，然后将定位销2插入挂钩10上的对应孔内。再通过液压系统快速接头5将液压动力源传输到外挂机具上。此时操纵主机上相应的液压阀手柄即可进行外挂机具所具有的各项功能的操作，主机履带9用于带动主机与外挂机具行走。这样，利用本发明的机具自动挂接装置，主机就可以方便地实现与外挂作业机具的挂接和作业(参见附图1～4)。