[实用新型]自动定位托卷小车

说明书

技术领域

本实用新型属钢铁生产辅助设备技术领域，具体涉及一种罩式退火炉生产线上用于运送各种宽度钢卷的自动定位托卷小车，以确保对下道工序设备-翻卷机的准确上卷。

背景技术

在罩式退火炉生产线上的钢卷，常用钢卷小车过跨输送至翻卷机上，以便将卧卷翻转为立卷并吊往罩式炉。根据钢卷上卷位置的控制要求，钢卷端面必须靠近翻卷机垂直面，以减小翻卷时产生的冲击和钢卷塌卷。但是：1)固定鞍座上的钢卷是由吊车吊运上去的，其位置是不确定的，2)钢卷宽度有时变化范围很大。所以，如果钢卷小车托卷前不进行小车(相对于钢卷的)位置控制，托卷时就可能超出所要求的范围，在对翻卷机上卷时，钢卷端部就可能远离翻卷机的垂直面，翻卷时会产生较大冲击和产生钢卷塌卷。如果误差较大，在托卷时甚至会将钢卷顶翻。为解决这些问题，目前生产线上常采用这样的方法：1)吊车吊放钢卷时要求位置误差不大于±100mm；2).下道工序设备增加移动机构和检测装置将钢卷移到需要位置；上述方法的缺点是：1)给吊车操作工增加了一定难度，效果欠佳，且不能解决下道工序的端部定位问题，尤其对宽度范围变化较大的钢卷；2)对下道工序设备增加移动机构和检测装置既增加了设备投资，又使得设备结构极其复杂，还增加了设备故障率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、操作方便，能端部自动定位的用于罩式退火炉生产线的托卷小车。

本实用新型提出的自动端部定位托卷小车，由托座、运行机构、升降机构、钢卷位置检测元件、小车行程检测和定位控制系统组成，其结构如图1和图2所示。其中，托座1为一用于承接钢卷的鞍形钢结构架，与下方的升降机构2连接，并由升降机构2控制升降，以托起钢卷或放下钢卷；升降机构2由液压缸或电动丝杆结构作为上下升降的动力机构；运行机构3由车轮和车架及传动装置组成，并由液压齿轮马达或齿轮电机作为动力机构，以进行钢卷的运输；钢卷检测元件4设置于运动机构3上，用于检测钢卷的位置，即检测出钢卷端部和托座端部的相对距离；行程检测和定位控制系统5包括了行程检测的编码器及其运算系统和行程的指令系统(PLC)。

本实用新型能保证在钢卷小车相对于需要输送的钢卷准确定位，自动托卷，最后将钢卷准确输送到翻卷机上，使钢卷端面靠近翻卷机的垂直面。

本实用新型中，钢卷检测元件4可采用超声波或光电管等反射性检测元件。

本实用新型中，钢卷检测元件4和小车行程检测和定位控制系统5结合，对检测的钢卷端部和托座端部的相对距离进行动态运算，并对此后的行程下达指令，控制运行机构3使小车按要求准确停位。

本实用新型的工作原理：托卷小车运行时，其上的钢卷检测元件4检测到固定鞍座上的钢卷端部时，钢卷端部和托座端部的相对距离a也就确定了，如托卷需要的钢卷端部与托座端部距离为A，则小卷小车只要再运行s＝a-A停下，再托卷，就可满足要求。这里的运算及行程控制由定位控制系统5实现。

附图说明

图1为实用新型端部定位的工作原理示意图。

图2为托座托起钢卷时的轴向图示。

图3为本实用新型托卷小车结构图示。

图4为本实用型一实施例结构图。其中，(a)为正面图示，(b)为侧面图示。

图中标号：1.托座，2.升降机构，3.运行机构，4.钢卷检测元件，5.小车行程检测及定位控制系统，6为钢卷，7为固定鞍座，a为被测钢卷前端面与托座端部的距离，b为钢卷检测元件与托座中心的距离，A为托卷要求的钢卷前端部与托座端部的距离。

具体实施方式

根据附图所示，托座1采用焊接和机加工的钢结构件，其上侧面为对称内凹的斜面，便于托起钢卷。升降机构2采用液压缸或电动丝杆结构作为动力，控制托座1的上下升降动作。运行机构3由焊接机加工的钢结构框架、车轮和液压齿轮马达或齿轮电机作动力的传动装置组成。钢卷检测元件4采用超声波或光电管等反射性检测元件，设置于运行机构3的前端。小车行程检测和定位控制系统5由检测行程的编码器及运算系统和指令系统(PLC)组成，也设置在运行机构3上。

在运行过程中，当检测元件4检测到固定鞍座上钢卷6的右侧端部时，钢卷端部和小车托座的相对位置此时也就确定了，通过相对行程控制，即钢卷小车运行机构3上的行程检测元件(编码器)检测信号并控制钢卷小车此时以后的运行距离，驱动运行机构3的马达，使钢卷小车高速、降速运行，直至停在合适位置(钢卷右侧端部相对于托座右侧端部距离A，可根据钢卷宽度自动设定，也可由人工设置调整)；在停车的同时，驱动升降机构2的液压缸或电机工作，小车的升降机构动作，托座1上升，将钢卷从固定鞍座7上托起。这样，钢卷位于小车托座上的位置就可完全满足工艺需要，而且对吊车吊放钢卷位置和钢卷宽度范围都放宽了要求。