[实用新型]单索抓斗的启闭控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单索抓斗的启闭控制机构，尤其涉及一种使单索抓斗启闭时无冲击的启闭控制机构。

背景技术

单索遥控抓斗是设于起重机、绞盘机、绞车或滑车等机器上、用于装卸散货的机械设备，大体有两种类型：(1)缸顶式；(2)夹杆式。缸顶式遥控抓斗是采用主油缸顶住左右两侧偏心板的方式锁住抓斗，主油缸承受的压力很大，油缸稍有泄漏，抓斗就会空中开花。另外，遥控抓斗打开时，抓斗打开速度过快，物料瞬间即完成卸料，造成抓斗冲击较大，特别不适应于装车。夹杆式遥控抓斗是靠摩擦力来达到抓斗的自锁，主油缸承受的压力大大减小，但这种抓斗仍存在冲击大的缺点，无论对起重机还是抓斗本身的使用寿命都有很大影响。另外，由于该两种抓斗都有很大的冲击，为了减小冲击，抓斗上要装有缓冲油缸，但是这样就减小了抓斗的挖掘力，降低了抓斗的抓取能力。

对于抓斗冲击大的问题，现有技术中一般做法是另外增加缓冲油缸来解决，例如图1A和图1B所示的专利号为ZL03256014.1的中国实用新型专利，这是启闭机构为夹杆式结构的单索抓斗，该单索抓斗由上承梁14、中承梁18、下承梁19、斗体20、撑杆、滑移座、导轨、以及液压系统和遥控系统等构成。液压系统由主油缸10、油缸保护器11和缓冲器15组成；主油缸10为工作油缸，安装在滑移座中心。遥控系统包括电瓶装置9、遥控接收器11、接线盒13和遥控器发射器，主要用于控制主油缸安装的电磁换向阀换向。

单索抓斗启闭机构通过遥控装置控制抓斗滑移座与下承梁的接合、分离。启闭机构由一对偏心板16、斜压板17、液压夹杆3组成；其中一对偏心板16安装在下承梁19上部中心位置，滑移座内安装液压夹杆3、斜压板17，遥控装置、主油缸也安装其上；主油缸为柱塞式单作用工作油缸，在主油缸活塞杆的上方安装压簧22，便于油缸活塞杆回位，活塞杆下端与液压夹杆3连为一体。当单索抓斗20呈张开状、主油缸10上的活塞杆被压下、压簧22呈压缩状且油缸换向阀关闭；此时滑移座随钢丝绳下降，使偏心板16沿斜压板17的下斜面向内侧偏转，最后，偏心板下部与斜压板上部压紧，液压夹杆3在主油缸10作用下楔入偏心板16中部，通过面与面之间产生的磨擦力，确保滑移座与下承梁可靠固定为一体，此时拉动钢丝绳，即可将抓斗完合闭合。抓斗打开时，操作遥控发射器，遥控接收器11接到指令后，使主油缸电磁换向阀得电换向，活塞杆在回位弹簧22作用下向上移动，夹杆3在其带动下移出偏心板16中间，偏心板与斜压板17松开，滑移座在钢丝绳拉力作用下与下承梁分离，抓斗即可打开。由于主油缸本身并未带有任何缓冲机构，因此抓斗打开时间过短，造成冲击较大，为避免冲击，液压系统安装有大、小缓冲油缸六根，管件较多，安装复杂，成本高；同时管件在冲击振动作用下容易松动损坏，可靠性能下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能大大降低单索抓斗冲击的启闭控制机构。

本实用新型的原理是，利用对油缸活塞的下移和上升速度的减缓，达到减小抓斗冲击的目的。具体地说，在油缸的活塞杆下移(抓斗关闭)时，控制油缸无杆腔的出油流量/压力和有杆腔的进油流量，使活塞杆下移受到一定阻力，而在活塞杆上升(抓斗打开)时，控制油缸无杆腔的进油流量和有杆腔的出油流量，同样使活塞杆上升受到一定阻力，从而减缓活塞杆的移动速度，减小冲击。

本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是：

提供一种单索抓斗的启闭控制机构，该单索抓斗包括斗体、下承梁、撑杆、上承梁、以及滑移座；滑移座内设有滑轮，通过钢丝绳与悬挂于上承梁的定滑轮连为一体；斗体与下承梁连接，撑杆一端连接斗体，另一端与上承梁连接，该启闭控制机构用于控制单索抓斗的开启和闭合，其特点是包括：

两个油缸，每个油缸包括缸体、活塞杆和活塞，所述缸体设于下承梁上，所述活塞杆向上伸出与所述滑移座连接，活塞中心设有连通缸体的有杆腔和无杆腔的通孔；缸体底部对应设有可插入阻塞所述通孔的顶针，顶针中心设有贯孔；缸体底部并设有第一油口和第二油口，所述第一油口通过顶针中心的贯孔与油缸的有杆腔相通，所述第二油口与油缸的无杆腔相通；每个油缸还包括一组用于单向导通无杆腔至有杆腔的油液的单向阀，设于所述活塞上或者设于油缸外部的连通有杆腔与无杆腔的管路上；

有杆腔调节控制回路，包括液压管和换向阀，所述液压管连接在油缸的第一油口与所述油箱之间，所述换向阀设于液压管路上，用于控制油液在第一油口与油箱间的导通方向，在所述活塞上升时，通过换向使油液自第一油口至油箱单向流动；