[实用新型]轮毂形谐波齿轮减速机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种用于电动车轮毂驱动的谐波齿轮减速机，该结构的减速机也可以用于滚筒转动的传送带减速机和卷绕机减速机等场合。

背景技术

电动车和滚筒是依靠轮毂电机提供动力，由于轮毂的转速不宜太高，致使直接驱动的轮毂电机效率较低，力矩较小。为了提高电动车的效率，提高电动车的负载能力，需要将电机减速后输出，而现在的谐波齿轮减速电机输出为单端出轴，又会使电动车的结构复杂。为了克服现有方案的不足，本实用新型提出一种新颖结构的轮毂形谐波齿轮减速机。

谐波齿轮的柔轮有杯形柔轮和筒形柔轮两种结构。在筒形柔轮外侧有一个固定刚轮和一个输出刚轮，固定刚轮与柔轮齿数不同，柔轮通过差齿传动而旋转。输出刚轮与柔轮齿数相同，柔轮通过齿轮传递力矩给输出刚轮。固定刚轮固定于电机的法兰上，输出刚轮通过电机机壳的延伸法兰定位输出。这种结构的零件同心度要求高，加工难度大，且输出为单端出轴，在一些靠轮毂驱动的场合应用并不合适。

专利ZL 2005 2 0039187.2提出了外转子谐波齿轮减速电机结构，首先提出了将外转子电机的外壳做成凸轮形状，并将电机外壳和谐波齿轮的波发生器结合成一体的专利结构。

本实用新型的轮毂形谐波齿轮减速机方案是将外转子谐波齿轮减速电机专利结构应用于波形发生器中，在筒形柔轮外圆放置两个固定刚轮和一个输出刚轮，这样输出刚轮可以通过两个固定刚轮定位旋转。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效率大力矩的轮毂驱动的谐波齿轮减速机方案，该实用新型用于电动车和滚筒卷扬机，可以提高其带负载能力，简化设备结构。

本实用新型解决问题所采用的技术方案是：轮毂形谐波齿轮减速机的波发生器选用外壳呈凸轮形状的外转子电机，柔轮采用筒形柔轮，筒形柔轮外圆的两端放置两个固定刚轮，两个固定刚轮分别通过波发生器的两侧空间紧配合于固定轴上，筒形柔轮与固定刚轮的齿轮齿数不同，波发生器旋转时，柔轮因为差齿转动，再通过齿轮传递力矩到输出轮毂。输出轮毂放置在两个固定刚轮之间，通过两个固定刚轮的外圆定位，旋转输出力矩。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图。

图2是解剖波发生器在内的结构详图。

图3是外转子电机的外转子剖面图。

图1中  1.输出刚轮；2.滑动轴承A；3.固定刚轮A；4.柔轮；5.柔性轴承；6.固定轴；7.固定刚轮B；8.波发生器；9.滑动轴承B。

图2中  10.外转子端盖A；11.外转子端盖B；12.滚动轴承A；13.滚动轴承B；14.内定子；15.内定子线圈；16.磁钢；17.外转子外壳。

图3中16.磁钢；17.外转子外壳。两者通过粘结结合在一起。

具体实施方式

电机内定子14紧密配合于固定轴6上，在内定子线圈15有规律通电后电机的外转子16和17旋转，电机外转子外壳17的外圆为椭圆形状，如图3所示，使柔性轴承5在旋转时变形，固定刚轮3和7固定于固定轴6上。固定刚轮和柔轮4齿轮的齿数不同，使柔轮4旋转，柔轮4通过输出刚轮的齿轮传递力矩，带动具有相同齿数的输出刚轮1转动。

输出刚轮1通过滑动轴承2和9定位，滑动轴承放置于两个固定刚轮3和7的外圆，以确保输出刚轮1与固定刚轮同心。

电机的线圈的引线可以通过固定轴穿孔引出。

固定轴6与电机内定子14和两个固定刚轮3和7之间应选用紧配合，以确保固定轴与电机内定子和固定刚轮结合牢固。

若用滚动轴承代替滑动轴承2和9，也可以实现本专利的目的。