[实用新型]一种采用CAN总线的车辆检测器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及智能交通控制系统(ITS)中交通信息的采集，具体涉及一种采用CAN总线的车辆检测器。

背景技术：

智能交通控制系统的实施能最大限度提高路网的运行能力，提高整个交通运输系统的机动性、安全性和运行效率。交通参数检测器是智能交通系统中必不可少的设备。为了适应现代道路多车道、高流量引起的感应线圈损坏率高的特点以及判别车型的需求，需要一种新型多功能高精度的交通参数检测器。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种采用CAN总线的车辆检测器，能满足多车道的高速检测。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种采用CAN总线的车辆检测器，包括系统供电电源，与系统供电电源连接的中央数据处理单元，其特征在于中央数据处理单元由嵌入式计算机单元构成，CAN高速数据总线与中央数据处理单元的嵌入式计算机单元连接，CAN高速数据总线还与多个线圈检测卡连接，每个线圈检测卡都分别与多个感应线圈耦合连接，线圈检测卡与系统供电电源连接。根据本实用新型的一个实施例，CAN高速数据总线与六个线圈检测卡连接，每个线圈检测卡都分别与四个感应线圈耦合。中央数据处理单元还包含通讯处理模块，该通讯处理模块与网络连接。

本车辆检测器采用嵌入式计算机系统设计方案，各个子系统之间通过高速CAN(工业控制局域网)总线进行数据交换，保证了系统的可靠性和数据的实时性。

附图说明：

图1为本实用新型的电路框图

图2为系统供电电源的电路图

图3为中央数据处理单元的电路图

图4为线圈检测卡的电路图

图5为数据处理任务的流程图

图6为通讯任务的流程图

具体实施方式：

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，一种采用CAN总线的车辆检测器，包括系统供电电源3，与系统供电电源3连接的中央数据处理单元1，其特征在于中央数据处理单元1由嵌入式计算机单元构成，CAN高速数据总线4与中央数据处理单元1的嵌入式计算机单元连接，CAN高速数据总线4还与多个线圈检测卡2连接，每个线圈检测卡2都分别与多个感应线圈5耦合，线圈检测卡2与系统供电电源3连接。根据本实用新型的一个实施例，CAN高速数据总线4与六个线圈检测卡2连接，每个线圈检测卡2都分别与四个感应线圈5耦合连接。中央数据处理单元1还包含通讯处理模块6。

根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，构成中央数据处理单元1的嵌入式计算机单元包括：16位汽车级微处理器MB90F548G，负责数据处理、通讯等任务；微处理器外接RAM，型号为1S62C256，给微处理器提供足够的数据处理缓存；CAN总线收发器TJA1050T，负责接收和发送设备内部的CAN总线的工作数据。其中通讯处理模块6包括：工业级四串口通讯集成电路TL16C754PN，是实现远程通讯的关键器件；高速光电耦合器HCPL-2631，与工业级四串口通讯集成电路连接，给远程通讯提供可靠的隔离保护。

根据该实施例，中央数据处理单元1中的信号流程为：16位汽车级微处理器MB90F548G通过内部连线与CAN总线收发器TJA1050T连接，通过CAN总线接收车辆信息数据，同时，16位汽车级微处理器MB90F548G通过内部连线与工业级四串口通讯集成电路TL16C754PN连接，通过串行通讯线进行数据通讯。

当车辆通过埋设在道路上的感应线圈5时，使得感应线圈5的电感量发生变化。线圈检测卡2通过特殊设计的复杂门阵列微变量倍增处理器能够将上述感应线圈5的电感量变化检测出来从而得到车辆通过的一些基本特征数据，比如底盘形状、行驶速度、通过时间等。线圈检测卡2检测到的车辆基本数据通过CAN高速数据总线4传输到中央数据处理单元1，中央数据处理单元1根据这些数据经过内部算法实时处理后得到车辆的类型、速度、占有率、流量和车头距等交通参数，本车辆检测器不但能双线圈检测还能单线圈检测，在双线圈检测时某一线圈损坏能自动转入单线圈工作模式。中央数据处理单元1还包含一个通讯处理模块6，该通讯处理模块6与网络连接，能够以国际标准的MODBUS或者TCP/TP通讯协议方式连接至远程计算机系统，系统供电电源采用磁饱和自稳压特种变压器设计，在稳定提供整个系统供电的同时还能有效保护系统免受外界恶劣电源环境的影响。