[实用新型]双段速输出谐波齿轮减速电机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种有两个转速段输出的谐波齿轮减速电机，两个转速段分别为高速输出和低速输出。在洗衣机和干洗机应用中，减速电机带动滚筒或波轮旋转，洗涤状态下需要减速电机低速运转，在脱水状态下需要减速电机高速运转。

背景技术

在洗衣机或干洗机应用中，减速电机带动滚筒或波轮旋转，洗涤状态下需要减速电机低速运转，转速范围是30转/分钟至60转/分钟，此时需要减速电机的输出力矩较大。在脱水状态下需要减速电机高速运转，转速范围是700转/分钟至1500转/分钟，此时需要减速电机的输出力矩较小。

传统的洗衣机方案是电机经过传动皮带轮减速，效率较低。由于电机的限制，高速时难以达到1000转/分钟以上。

专利号ZL200520039187.2外转子谐波齿轮减速电机提出了利用外转子电机的外圆作为谐波齿轮减速机的波发生器的方案。

发明内容

本实用新型提出一种双段速输出谐波齿轮减速电机的解决方案，其输出轴在高速时连接于电机外转子上，在低速时连接于谐波齿轮的输出刚轮上。

本实用新型的双段速输出谐波齿轮减速电机，其技术方案是：在外转子谐波齿轮减速电机上设置一个控制离合器移动的顶针，在输出轴上设置一个轴向可以自由滑动的向输出轴传递力矩的离合器，在输出刚轮上固定低速连接盘，在外转子上固定高速连接盘。压下顶针时，输出轴通过离合器和低速连接盘联轴于输出刚轮上，输出轴低速旋转；不压下顶针时，在弹簧的弹力作用下，输出轴通过离合器和高速连接盘联轴于外转子上，输出轴高速旋转。

本实用新型高速输出力矩较小，低速输出力矩较大，适合洗衣机或者干洗机在洗涤和脱水两个工作状态的要求，能够简化系统结构。由于洗衣机传动系统不再需要皮带轮减速，可以提高洗衣机的效率，节能效果较好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图1。

图1中

1.端盖，2.输出刚轮滑动轴承，3.低速连接盘，4.输出刚轮，5.固定刚轮，6.输出轴，7.轴承，8.弹簧，9.离合器，10.顶针，11.内转子滑动轴承，12.高速连接盘，13.柔性轴承，14.柔轮，15.外转子，16.机壳，17.外转子磁钢，18.内定子，19.内定子芯轴。

具体实施方式

内定子18通过紧配合固定于内定子芯轴19上，外转子15在滑动轴承11上转动，滑动轴承11可以改用滚动轴承。外转子磁钢17可以改用鼠笼形异步电机的外转子铁芯。高速连接盘12固定于外转子15上，其内孔为齿形，可以与离合器9的外齿啮合。

电机外转子15的外圆加工成凸轮形状，作为谐波齿轮的波发生器。谐波齿轮的柔轮14采用筒形柔轮，固定刚轮5固定于机壳16上，输出刚轮4放置于柔轮外侧。柔轮14与输出刚轮4齿数相同，与固定刚轮5齿数不相同。通过差齿传动，在波发生器转动时，柔轮14转动，带动输出刚轮4转动。低速连接盘3固定于输出刚轮4上，其内孔为齿形，可以与离合器9啮合。

顶针10控制离合器9的移动，无外力作用于顶针时，离合器9在弹簧8的作用下与高速连接盘12啮合，离合器带动输出轴高速旋转。在顶针10上施加的压力大于弹簧8的弹力时，离合器9与低速连接盘3啮合，离合器带动输出轴低速旋转。离合器9可以沿输出轴6轴向滑动，离合器9通过齿轮传递力矩给输出轴6。