[实用新型]外转子少齿差行星齿轮减速电动机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种采用少齿差行星齿轮和外转子电机一体化的轮榖输出减速电机，该减速电机可以产生大力矩输出，应用于有低转速要求的轮毂驱动场合。

背景技术

电动车和滚筒是依靠轮毂电机提供动力，由于轮毂的转速不宜太高，致使直接驱动的轮毂电机效率较低，力矩较小。为了提高电动车的效率，提高电动车的负载能力，需要将电机减速后输出。而现在的减速电机大多为中轴驱动，经过链条传动，又损失一部分功率，再一次降低效率。

专利ZL 2005 2 0039187.2提出了外转子谐波齿轮减速电机结构，首先提出了将外转子电机的外壳做成凸轮形状，并将电机外壳和谐波齿轮的波发生器结合成一体的专利结构。但外转子谐波齿轮减速电机成本较高，结构复杂，柔轮的制造工艺较复杂。

发明内容

为了克服现有的传动系统的不足，本实用新型提出一种轮榖式的外转子少齿差行星齿轮减速电动机的结构解决方案，该方案能够使轮榖电机的结构简单，体积减少，加工方便。

本实用新型所采用的技术方案是：将少齿差行星齿轮减速电动机的行星轮放置于外转子电机的外壳外面，通过位于两个固定中心内齿轮之间的输出齿轮轮毂传递行星齿轮的转动。

电机采用外转子结构，电机外转子的外壳的内外圆为偏心结构，外面放置滚动轴承，滚动轴承外面放置行星轮，行星轮与端盖上的固定中心内齿轮啮合。端盖上的固定中心内齿轮和行星轮的齿数相差数个齿，外转子外壳转动时，行星轮做差齿运动。输出齿轮轮毂与行星轮齿数相同，由放置于端盖外圆的滑动轴承定位转动，传递输出转动力矩。

附图说明

图1是本实用新型的外转子少齿差行星齿轮减速电动机结构图

图2是本实用新型的外转子少齿差行星齿轮减速电动机结构剖面图

图3是内外圆不同心的电机外转子外壳剖面图

下面将的结构作简要描述

外转子少齿差行星齿轮减速电动机结构如图1所示。图1中：1为电机外转子的永磁体；2为外转子轴承；3为内定子绕组；4为内定子铁心；5和6为端盖；7为电机外转子外壳；8为滚动轴承；9为行星轮；10为滑动轴承；11为输出齿轮轮榖。

图2是本实用新型的外转子少齿差行星齿轮减速电动机结构剖面图。端盖5和6上加工有固定中心内齿轮。

图3是内外圆不同心的电机外转子外壳剖面图，电机外转子的外壳7的内圆和外圆为偏心结构。

具体实施方式

电机采用外转子结构，电机外转子外壳7的内外圆为偏心结构，内部粘结电机外转子的永磁体1，外面放置滚动轴承8，滚动轴承8外面放置行星轮9，行星轮9与端盖5和6上的固定中心内齿轮啮合。端盖5和6上的固定中心内齿轮和行星轮9的齿数相差数个齿，电机外转子外壳7转动时，行星轮9做差齿运动。输出齿轮轮毂11与行星轮9齿数相同，由放置于端盖外圆的滑动轴承10定位转动，传递行星轮9的转动力矩。

安装时，端盖5和6上的固定中心内齿轮要沿轴向对齐，齿齿相对，槽槽相对。

输出转速与端盖5和6上固定中心内齿轮和行星轮9齿数相差的个数有关，电机转一圈，行星轮转相应的齿数。