[实用新型]粗纱机自动集体落纱装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及纺织机械，特别涉及粗纱机，具体的是一种粗纱机自动集体落纱装置。

背景技术：

现有技术中，粗纱机自动集体落纱有两种实现方法。其中一种方法是由下龙筋带满管纱整体水平外移，在机外进行落纱、换管。此方法比较简单可靠，但由于下龙筋重量大，移动机构相应大，下龙筋重复定位要求高。另一种方法是在车外装置与锭管数目相等的机械手，机械手水平伸入车内，一一对应地夹住筒管，再水平退出，进行落纱、放空筒管，该方法无须下龙筋移动.但百余个机械手需水平移动较长距离.机构比较复杂，定位精度要求高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种粗纱机自动集体落纱装置，所述的这种粗纱机自动集体落纱装置要解决现有技术中粗纱机自动集体落纱机构结构复杂、定位难的技术问题。

本实用新型的这种粗纱机自动集体落纱装置由两个以上数目的落纱平台构成，其中，任意一个所述的落纱平台均分别由一个平板构件构成，任意一个所述的平板构件中均设置有复数个夹紧装置，任意一个所述的夹紧装置均分别与一个夹紧动作驱动机构连接，任意一个所述的平板构件两端的下侧均设置有定位构件，任意一个所述的定位构件由插销构成，任意一个所述的插销均与平板构件固定连接，插销外均套设有插销套，平板构件的外侧设置有一个平移机构，所述的平移机构由滑动轨道构件和滑动件构成，所述的滑动件设置在所述的滑动轨道构件中，滑动轨道构件设置在平板构件的下侧，滑动件与平板构件连接，滑动件连接有一个滑动驱动机构。

进一步的，任意一个所述的夹紧装置均分别由机械卡爪构成，任意一个所述的机械卡爪均分别连接有一个气动驱动机构、或者液压驱动机构、或者电动驱动机构、或者机械驱动机构。

进一步的，所述的平移机构的外侧固定设置有一个筒管交换架，所述的筒管交换架由立柱和横梁构成，所述的横梁固定设置在立柱的上端，横梁的下侧连接有复数个筒管连接器。

进一步的，所述的夹紧动作驱动机构通过电缆与一个控制器连接。

本实用新型的工作原理是：将平板构件设置在粗纱机的下龙筋的上方，定位构件中的插销套与粗纱机的下龙筋固定连接，在纺纱时，插销插入插销套里，插销和插销套连成一体，下龙筋带落纱平台一起运动，落纱时，下龙筋超降，插销和插销套分离，落纱平台可在平移机构带动下向外平移。平板构件中的夹紧装置的数量与粗纱机的锭子数量相同。落纱时，装载有满管纱的锭管在粗纱机机架中向下龙筋方向下降，控制器向夹紧装置发出信号，夹紧装置抓住锭管，然后平移机构的滑动件在滑动驱动机构驱动下，将平板构件沿滑动轨道构件向粗纱机机架外平移。平板构件平移到粗纱机机架外以后，控制器再次向夹紧装置发出信号，夹紧装置释放锭管，此时可将锭管从平板构件中取出，然后，向夹紧装置中放入空锭管，再利用夹紧装置夹紧空锭管，然后平移机构的滑动件在滑动驱动机构驱动下，将平板构件沿滑动轨道构件向粗纱机机架内平移，从而完成一次落纱过程。在筒管交换架上可以安装现有技术中各种锭管交换机构，利用锭管交换机构可完成在夹紧装置中取出或者放入锭管的动作。

本实用新型与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本实用新型利用落纱平台将锭管转移到粗纱机机架外进行交换，落纱平台不参与纺纱过程，解决了下龙筋重复定位难的问题。同时，夹紧锭管的夹紧装置安装在落纱平台内，机构简单。本实用新型可提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的粗纱机自动集体落纱装置在准备落纱时的示意图。

图2是本实用新型的粗纱机自动集体落纱装置在满管纱移出时的示意图。

图3是本实用新型的粗纱机自动集体落纱装置在交换纱管时的结构示意图。

图4是本实用新型的粗纱机自动集体落纱装置在空筒移入时的结构示意图。

具体实施方式：