[实用新型]梳棉机可编程控制自调匀整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种梳棉机可编程控制PLC自调匀整控制装置，尤指一种主要应用于棉纺织工艺中的梳棉机电气设备。

背景技术

传统的梳棉机自调匀整控制装置，硬件采用单板机形式，其单片机的控制缺点是稳定性、可靠性差且故障较高，维修不方便。传统梳棉机自调匀整控制装置的控制原理是采用长片段闭环PI(即比例积分)调节和中片段开环PI调节，两者结合称为中长片段双环自调匀整控制系统，由于没有超短片段控制，往往在1米之内的生条因无法得到控制使其重量不匀。因此传统梳棉机自调匀整控制装置的调整精度不高，生条匀率差。

发明内容

为了克服上述不足之处，本实用新型的主要目的旨在提供一种改进型的梳棉机电气设备，通过在梳棉机与人机界面模块之间增加了可编程控制PLC自调匀整控制装置，既可增加超短片段控制功能，使稳定性好，又提高了自调匀整控制装置调节精度的梳棉机可编程控制自调匀整装置。

本实用新型要解决的技术问题是：要解决如何使1米之内的棉花生条能获得调控的问题；要解决如何将棉条粗细的调控技术及棉层厚薄调控技术相整合等有关技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置主要由刺辊部件，皮带轮、变频器、给棉装置及电动机等组成的梳棉机，在梳棉机与人机界面模块之间设置一可编程控制PLC模块，该可编程控制PLC模块主要由稳压电源、可编程控制PLC主机、开关量输入扩展模块、开关量输出扩展模块及模拟量输出模块组成，可编程控制PLC模块的各端口一部分与梳棉机的相应端口相连接，可编程控制PLC模块的另一部分与人机界面模块的相应端口相连接，其中：

一稳压电源端口L、N、PE分别与220V交流电输入的相应端口相连接，端口L24+分别与人机界面模块的显示屏端口L24+相连接，与梳棉机的角位移传感器引脚2和地GND的相应端口相连接；稳压电源的地GND端口分别与给棉装置的给棉传感器的引脚3、人机界面模块的显示屏端口地GND、角位移传感器的引脚1及梳棉机的刺辊变频器的引脚8、7、3相连接；

一可编程控制PLC主机端口IW13与角位移传感器的引脚3相连接，端口IW11与刺辊变频器的引脚7连接电阻的中间抽头相连接，端口RS485通过通讯线与人机界面模块的显示屏端口RS485相连接；

一开关量输出扩展模块端口Q0.6通过起始信号与刺辊变频器的引脚相连接，端口Q1.6通过起动信号与给棉装置的给棉传感器(17)引脚12相连接；

一模拟量输出模块端口QW28与给棉装置的给棉传感器引脚2相连接，端口QW34与刺辊变频器的引脚2相连接。

所述的梳棉机可编程控制自调匀整装置的刺辊变频器的引脚7通过电阻与引脚8相连接；引脚3与引脚8相连接，引脚10与引脚11相串接，引脚U1、V1和W1分别与三相电源输入的相应端口相连接，引脚U2、V2和W2分别与刺辊电机的相应端口相连接。

本实用新型的有益效果是：由于在传统自调匀整控制原理基础上设置了可编程控制PLC模块，使装置增加了超短片段开环PI调节功能，使1米之内的棉条重不匀率大为改善，提高了自调匀整调节精度，降低了生条不匀率，使生条匀整的效果好；该装置具有体积小，稳定性、可靠性好、维修方便等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型整体模块结构示意图；

图2本实用新型可编程控制PLC装置的控制电路原理图；

图3本实用新型系列控制模块示意图。

附图中标号说明：

100-梳棉机；

200-可编程控制PLC模块；

300-人机界面模块；

1-稳压电源；           21-给棉罗拉；

2-主机                 22-刺辊；

3-开关量输入扩展模块； 23-锡林；

4-开关量输出扩展模块； 24-道夫；

5-模拟量输出模块；     25-圈条；

6-显示屏               26-圈条电机；

7-地GND；              27-圈条电机变频器；

8-角位移传感器         28-道夫电机；

11-刺辊变频器          29-道夫电机变频器；

12-刺辊电机；          30-刺辊电机；

15-起始信号；      31-给棉罗拉电机；

16-三相电源输入；  32-刺辊电机变频器；