[实用新型]行星差速制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机械，特别涉及一种用于岸边集装箱起重机的行星差速制动装置。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸机械提出了更新更高的要求，迫切需要重载、高效率的岸边集装箱装卸机械，以满足船舶大型化和高速化的要求。

目前世界上的起重机一般只能吊起一个45英尺集装箱或者一个40英尺集装箱。为了满足用户提高生产率的要求，一种新型的高效率的集装箱装卸设备——用于双40英尺集装箱的岸边集装箱起重机应运而生，它能一次吊起两个40英尺集装箱，使装卸效率在原来的基础上提高至少60％以上，由此带来了广泛的应用前景。

起升减速器是集装箱起重机的心脏部件，而控制起升减速器的运行则需要一种差速制动装置。

发明内容

本实用新型的任务是提供一种行星差速制动装置，它解决了控制起升减速器运行的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种行星差速制动装置，它包括差动行星变速齿轮箱，用在起升减速器上，同电机、卷筒和行星轮系相连接，所述差动行星变速齿轮箱内部输入轴的二端各与一套行星轮系连接，二套行星轮系的行星架、太阳轮通过轴相连接，每个行星架的输出轴与中间级齿轮副连接，再连接低速级齿轮副，然后通过输出轴连接位于二侧的二个卷筒；所述电机设置二台，分别与行星轮系的太阳轮连接，在每套行星轮系的主轴与电机轴之间装设差速制动器，每套行星轮系的外齿圈则与差速制动器相联。

本实用新型的行星差速制动装置就是用于集装箱起重机的起升减速器上，实现减速器不同方式的输出，以确保实现即可双40英尺集装箱同步起升，又可单40英尺集装箱或45英尺集装箱单独起升。

本实用新型采用一个差速或称盘式制动器，利用机电一体化控制制动器的闭合或打开，限制或释放行星轮系的一个自由度，快捷、方便地控制动力的输出方向和扭矩大小的分配，从而使起重机即可吊起双40英尺集装箱同步起升、下降，又可将全部扭矩单独吊具，单独吊起单40英尺集装箱或45英尺集装箱高速起升、下降作业，实现了以下工况：

1、一台或二台电机输入；

2、全部输出轴同时输出扭矩，也可一半输出轴输出扭矩；

3、二台电机输入功率可根据外载的不同，自动分配至全部输出轴；

4、二台电机功率可以合成输出至某一半输出轴，实现单吊具作业。

附图说明

附图是本实用新型的一种行星差速制动装置的结构示意图。

具体实施方式

参看附图，本实用新型的一种行星差速制动装置用于起升减速器，本装置装有差动行星变速齿轮箱1即变速箱，同电机、卷筒和行星轮系相连接。

差动行星变速齿轮箱1内部输入轴的二端各与一套行星轮系2连接。每套行星轮系2由行星架21、太阳轮22、行星齿轮23、内外齿圈24四大零部件组成，二套行星轮系2的行星架21、太阳轮22通过轴相连接。每个行星架21的输出轴与中间级齿轮副3连接，再连接低速级齿轮副4，然后通过输出轴5连接位于二侧的二个卷筒。

卷筒有四个，它们分别设置在二个低速级齿轮副4的输出轴5的二端，即一套行星轮系2最终连接二个卷筒7，另一套行星轮系2最终连接另外二个卷筒8。

电机6设置为二台，分别与行星轮系2的太阳轮22连接。电机功率依次通过行星轮系2的太阳轮22输入、行星架21输出至中间级齿轮副3、低速级齿轮副4、输出轴5输出。

两套行星轮系2是具有两个自由度的行星机构，当其中一个自由度被限制时，动力才可以从另外一个自由度传递输出；当两个自由度都被释放，此时动力无法输出。

在每套行星轮系2的主轴与电机轴之间装设差速制动器9，每套行星轮系2的外齿圈则与差速制动器9相联。根据电机6和差速制动器9的不同工作组合，通过改变限制行星机构的自由度的方式，将两个输入运动进行不同的分配，再输出去，从而实现各输出轴输出不同转速。采用本实用新型的行星差速制动装置，既可实行二套吊具的同步起升和得到各自需要的扭矩，也可实行一套吊具起升、另一套吊具不动的作业工况。

按照本实用新型，通过闭合或打开差速制动器，限制或释放行星轮系的一个自由度，以控制动力的输出方向，从而实现动力切换。通过控制差速制动器的工作状态，改变或限制行星机构的自由度的方式，使差动行星变速齿轮箱实现各输出轴输出不同转速、转向和扭矩，通过这类变速箱，实现二个行星机构或更多行星机构的组合。