[实用新型]平面转动输出无齿行星轮减速电机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种平面转动输出无齿行星轮减速电机，该减速电机可以作为电动餐桌上的电动驱动机构。

背景技术

现有的餐桌的台面与桌面之间距离较小，常规在30-40mm之间，在如此小的距离间放置餐桌台面的驱动电机，对驱动电机的要求较高，要求驱动电机在每分钟数转的转速下提供数十牛米的转矩。

目前，国内大部分餐桌台面是靠人工推动的，部分电动餐桌采用旋转电动机，放在餐桌中间驱动，力矩不够。到目前为止，还没有比较理想的电动餐桌驱动装置。本实用新型提出了平面转动输出无齿行星轮减速电机来驱动餐桌台面，它在桌的中心驱动，驱动力矩大，驱动效果好。平面转动输出无齿行星轮减速电机可以直接放置在现有的餐桌和台面之间，使用方便。

发明内容

为了克服现有的餐桌台面驱动的不足，本实用新型提出一种结构简单，厚度较薄的扁平式的平面转动输出无齿行星轮减速电机解决方案。

本实用新型的平面转动输出无齿行星轮减速电机，其技术方案是：将偏心外壳的外转子电机作为无齿行星轮的偏心输入，输出盘通过轴销结构联接传递行星轮的转动，通过输出盘上的中心芯轴定位转动，在偏心外壳和行星轮之间放置弹性橡胶圈圈保证行星轮和固定盘的内园表面有一定的压力。输出盘和固定盘之间放置滚珠，输出盘上放置橡胶垫片，用以调节餐桌台面正面施加在平面转动输出无齿行星轮减速电机的压力，并且增大餐桌台面和平面转动输出无齿行星轮减速电机的输出盘之间的摩擦力。

电机采用爪极电机可以使平面转动输出无齿行星轮减速电机的结构更薄。在交流电源下，电机的内定子产生旋转磁场，驱动粘有永久磁钢的外转子旋转。固定盘的内园表面直径稍大于无齿行星轮的外园直径，外转子电机的偏心外壳转动时，无齿行星轮沿固定盘上的内园表面滚动而作行星运动，从而实现减速传动。输出盘径向通过自身的中心芯轴定位，与固定盘通过滚珠接触。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型平面转动输出无齿行星轮减速电机结构图。

图2是本实用新型平面转动输出无齿行星轮减速电机结构剖面图

图1中

1.滚珠，2.输出盘，3.无齿行星轮，4.弹性橡胶圈，5.上滑动轴承，6.滚动轴承，7.磁钢，8.线圈，9.固定盘，10.滑动轴承，11.卡片，12.橡胶垫片，13.爪极电机内爪极，14.爪极电机中心爪极，15.偏心外壳，16.下滑动轴承。

具体实施方式

爪极电机内爪极13爪极电机中心爪极14和线圈8组装为爪极电机的内定子，紧配合于固定盘9上。外转子的偏心外壳15和磁钢7组成外转子部件，由上滑动轴承5和下滑动轴承16定位。线圈通交流电时，外转子转动。外转子外园放置滚动轴承6，滚动轴承6外园放置弹性橡胶圈4，弹性橡胶圈4外园放置无齿行星轮3，无齿行星轮3与固定盘9内园表面保持有一定的压力。固定盘9的内园表面直径稍大于无齿行星轮3的外园直径，外转子电机的偏心外壳15转动时，无齿行星轮3沿固定盘9上的内园表面滚动而作行星运动，从而实现减速传动。

输出盘2通过轴销结构联接传递无齿行星轮3的转动，餐桌台面的一部分重力作用于输出盘9上时，在输出盘和餐桌台面之间产生摩擦力，驱动餐桌台面旋转。