[实用新型]回转设备用柔性双驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到回转设备领域，特指一种回转设备用柔性双驱动装置。

背景技术

现有技术中，回转设备较多的采用单侧柔性驱动装置实现动力的传递，该传动装置一般包括传动机构和箱体，传动机构包括相互啮合的大齿轮以及传动齿轮组，大齿轮与回转设备相连，传动齿轮组装设于箱体内，传动齿轮组与回转设备的动力装置相连。大齿轮上设有用来悬挂箱体的两个挂轮，两个挂轮通过调整保持一致后安装于大齿轮上。该传动装置由传动齿轮组与大齿轮的配合完成动力的传递。这种设计具有以下缺点：1、自重大，安装维修困难，由于为单驱动，对于大功率的回转设备来说，动力不足，因此只适用于小功率的回转设备；2、一般采用二级或多级齿轮传动作为传动齿轮组，其结构相当复杂，安装、维修困难，且设备整体的自重大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、适用于大功率、低速重载回转设备的回转设备用柔性双驱动装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的解决方案为：一种回转设备用柔性双驱动装置，它包括传动机构、左箱体、右箱体、支撑机构以及平衡机构，左箱体和右箱体的底部均设有支撑机构以及平衡机构相连，其特征在于：所述传动机构包括大齿轮以及分别与回转设备上两套动力装置相连的右侧传动齿轮和左侧传动齿轮，所述大齿轮与回转设备相连，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别与大齿轮啮合，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别装设于右箱体和左箱体内，右侧传动齿轮和左侧传动齿轮分别与回转设备的两套动力装置相连。

所述大齿轮上两侧各装设有两个或两个以上的挂轮，右箱体和左箱体的上部分别与挂轮相连。

所述平衡机构包括拉压杆和拉压杆底座，所述拉压杆一端与箱体相连，另一端铰接于拉压杆底座上。

所述右侧传动齿轮的中心和大齿轮中心的连线与垂直方向的夹角α₁为25～40度；左侧传动齿轮的中心和大齿轮中心的连线与垂直方向的夹角α₂为25～40度。

所述拉压杆的延长线不经过右侧传动齿轮或左侧传动齿轮与大齿轮的啮合点。

所述支撑机构为一弹簧杆，所述弹簧杆一端与箱体相连，另一端固定于地面上。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

1、本实用新型为双驱动下的柔性传动装置，两套单级传动机构对称布置，结构简单紧凑，自重轻，布局合理，安装维修方便，传动力矩大，承重和平衡能力强，适用于大功率、低速重载的回转设备；

2、本实用新型通过调节传动齿轮中心和大齿轮中心的连线与垂直方向的夹角，使夹角保持在一定角度范围内，从而能够保证左、右两侧的挂轮分别受力相等，使左、右两侧的挂轮均匀磨损，延长挂轮的使用寿命，提高整体设备的运行效果，降低整体设备的运行成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图例说明

1、大齿轮            2、挂轮            3、左箱体

4、滚道              5、右箱体          6、右箱盖

7、右侧传动齿轮      8、弹簧杆          9、拉压杆

10、销轴             11、拉杆底座       12、左侧传动齿轮

13、左箱盖

具体实施方式

以下将结合附图和具体事实例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的回转设备用双驱动柔性传动装置，它包括传动机构、左箱体3、右箱体5、支撑机构以及平衡机构，左箱体3和右箱体5的底部均设有支撑机构以及平衡机构相连，传动机构包括大齿轮1、右侧传动齿轮7和左侧传动齿轮12，大齿轮1与回转设备相连，右侧传动齿轮7和左侧传动齿轮12分别与大齿轮1啮合，右侧传动齿轮7和左侧传动齿轮12分别装设于右箱体5和左箱体3内，回转设备的两套动力装置分别与右侧传动齿轮7和左侧传动齿轮12相连，起到传递动力的作用。大齿轮1上两侧各设有两个或两个以上的挂轮2，右箱体5和左箱体3的上部分别与挂轮2相连。本实施例中，大齿轮1上两侧各设有四个挂轮2，挂轮2装设于大齿轮1上的滚道4上，左箱体3和右箱体5的上部分别与挂轮2相连，通过挂轮2起到悬挂左箱体3和右箱体5的作用，形成一个整体。回转设备正常使用时，挂轮2承受一定压力。右侧传动齿轮7的中心A₁和大齿轮1中心O的连线与垂直方向的夹角α₁为25～40度；左侧传动齿轮12的中心A₂和大齿轮1中心O的连线与垂直方向的夹角α₂为25～40度。在该角度范围内，能够保证大齿轮1左、右两侧的挂轮2受力分别相等，使挂轮2的磨损均匀，延长挂轮2的使用寿命。作为较佳实施例，α₁和α₂均为35度。本实施例中，右箱体5上设有右箱盖6，左箱体3上设有左箱盖13，平衡机构包括拉压杆9和拉压杆底座11，拉压杆9一端与箱体相连，另一端通过销轴10铰接于拉压杆底座11上，拉压杆9用来平衡回转设备在工作时所产生的回转力矩，防止本实用新型的传动装置倾翻。其中，拉压杆9的延长线不经过右侧传动齿轮7或左侧传动齿轮12与大齿轮1的啮合点，这样就可以使两套平衡机构中的拉压杆9合理、紧凑、互不干涉的布置于一个拉压杆底座11上，使整体的结构紧凑、合理。支撑机构为一弹簧杆8，弹簧杆8一端与箱体相连，另一端支承于地面上，弹簧杆8起到支撑箱体自重的作用。工作时，回转设备上两套驱动装置分别通过右侧传动齿轮7和左侧传动齿轮12将力矩传递给大齿轮1，使回转设备正常工作。