[实用新型]旋式拍翅器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋式拍翅器，属于仿生运动机械技术领域。

背景技术

类似禽类拍动双翅的运动形式在很多场合都可以看到，例如人工船桨、弓锯床和一些玩具等等。摸仿这种禽类拍动双翅运动的机械也应运而生，但单纯地以上下间歇扑动为目的拍翅机械结构比较复杂，其实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单实用性强的能产生类似禽类拍动双翅运动形式的拍翅器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：以不均匀旋速的转动产生类似拍击的效果。本实用新型包括有直流电机、固定杆、第一连杆、第二连杆、旋式翅杆和驱动杆；驱动杆的一端与电机轴固定，驱动杆的另一端与旋式翅杆作回转连接，是旋式翅杆的动力杆；旋式翅杆同时与第二连杆的一端作回转连接，第二连杆的另一端与第一连杆的一端作回转连接，第一连杆的另一端与固定杆作回转连接，固定杆与直流电机固定于机座上。

本实用新型的有益效果是：结构简单实用性强，能产生类似禽类拍动双翅的运动形式。可应用于船桨、玩具等使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

附图是本实用新型的结构示意图。

图中：1为旋式翅杆，2为驱动杆，3为电机轴，4为直流电机，5为固定杆，6为第一连杆，7为第二连杆。

具体实施方式

参见附图，本实用新型包括有直流电机4、固定杆5、第一连杆6、第二连杆7、旋式翅杆1和驱动杆2；驱动杆2的一端与电机轴3固定，驱动杆2的另一端与旋式翅杆1作回转连接，是旋式翅杆的动力杆；旋式翅杆1同时与第二连杆7的一端作回转连接，第二连杆7的另一端与第一连杆6的一端作回转连接，第一连杆6的另一端与固定杆5作回转连接，固定杆5与直流电机4固定于机座上，为了安装上的方便，在本实用新型的实施例中，固定杆5安装于直流电机外壳上。

使用时开动直流电机4，驱动杆2在电机轴3的带动下转动，驱动杆2带动旋式翅杆1转动，旋式翅杆1的转动使第二连杆7及第一连杆6在一个固定的角度内作空间的伸缩运动，第二连杆7及第一连杆6在不同的角度对直流电机4造成不同的负荷，直流电机4在不同的负荷下有不同的转速，使旋式翅杆1产后拍击的效果。