[实用新型]计算机控制的汽车门安全系统

说明书

                        技术领域

本实用新型是关于自动控制汽车门的系统，更具体地说，是一种能自动打开汽车门和在关闭汽车门时，能自动防止人体部位或物体被夹受伤或受损的安全保护系统。

                        技术背景

汽车门分为旋转门、折叠门、平移门和上掀门。轿车车门和客车、货车驾驶室车门采用旋转门，客车的乘客专用车门通常是折叠门或平移门，轿车和客车行李舱一般采用上掀门。中、大型汽车的折叠门和平移门采用人工控制的气动车门机，小型汽车的车门是手动门。

中国专利ZL200420015331.4公开了一种由检测器、电源控制电路和执行机构组成的汽车旋转门防夹装置，该装置控制电路的核心器件是单极多位行程延迟开关，由于该开关是机械式的，因此存在易磨损、可靠性差、控制精度低、自动化程度不高和只适用旋转门的缺点。目前未见有计算机控制的汽车门安全或防夹系统或装置的报道。

                        发明内容

本实用新型克服了现有的汽车旋转门防夹装置的技术不足，提供一种计算机控制的适用于各种汽车门的自动打开和关闭的、能自动防止人体部位或物体被夹受伤或受损的安全保护系统。

本实用新型的汽车门安全系统是以单片微型计算机(下文将单片微型计算机简称单片机)为控制核心的提示音控制电路、安全检测电路、车门开度检测电路、车门动态信号输入电路、车门打开控制电路、车门关闭控制电路和单片机工作电路的技术方案予以实现的。

所述单片机IC₁是选用ATmage603型，它是一款低功耗CMOS的8位机，工作温度在-55～+125℃，32个通用I/O接口，能吸收20mA电流，PF接口具有A/D转换功能，而且还带有64K的Flash，2K的EEPROM，4K的SRAM。单片机IC₁焊装在控制盒内的电路板上，控制盒安装在车内仪表板下方。

所述提示音控制电路由单片机输出接口PC₁、驱动电阻R₁、固态继电器K₁、蜂呜器H和电源G按顺序相连接而组成。蜂呜器H通过通过螺钉安装在在靠近座位的车门内侧板上，固态继电器K₁和电阻R₁分别焊装在控制盒内的电路板上。

所述安全检测电路由单片机输出接口PC₂～PC₃，驱动电阻R₂～R₃，具有光电隔离防干扰的固态继电器K₂及K₃、光栅检测器(包括光栅发射器B₁、B₃和光栅接收器B₂、B₄)及单片机输入接口PF₀～PF₁按顺序相连接而组成。光栅发射器B₁、B₃和光栅接收器B₂、B₄分别通过螺钉一一对应连续嵌装在门框的上、下位置上，并与门框表面平齐，固态继电器K₂、K₃和电阻R₂焊接在控制盒的电路板上。

所述车门开度检测电路由单片机输入接口PF₂、车门开度传感器(角度传感器SR₁或位移传感器SR₂)、直流变换器T和电源G按顺序相连接而组成。直流变换器T安装在汽车蓄电池G左侧的车架上，角度传感器SR₁安装在汽车旋转门的铰链上，位移传感器SR₂安装在汽车折叠门、平移门和上掀门的车身门框上。

所述车门动态信号输入电路由门锁电机开门电路与单片机输入接口PF₃相连接，以及门锁电机关门电路与单片机1C₁输入接口PF₄相连接而组成。