[实用新型]气缸活塞杆与导向杆之间的平行度修正法兰

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种连接结构，具体的讲是一种应用在机械手行业用于连接气缸活塞杆与导向杆的平行度的气缸活塞杆与导向杆之间的平行度修正法兰。

【背景技术】

机械手行业要求活塞杆与导向杆之间必须保证很高的平行度。现有普遍使用的应用在机械手臂上的气缸活塞杆与导向杆的连接方式是采用螺母，即通过螺母分别将气缸活塞杆与导向杆固定在连接板上，这就要求连接板上的两个孔之间必须具有很高的位置度以保证两杆之间的平行度。一般的加工工艺很难达到这个精度要求，这样一来，由于加工精度不够，气缸活塞杆与导向杆之间普遍存在平行度不高的问题，在工作过程中会导致机械手臂产生走动不顺的现象。这时，就需要将螺母松动，重新调整位置后，再用螺母紧固，这造成了极大的麻烦，如果要防止出现这种现象，就要求连接板必须具备很高的加工精度，势必会造成高昂的加工费用，这是不利于批量生产及行业技术的推广的。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种减小连接板加工精度，并自动修正气缸活塞杆与导向杆之间的平行度的气缸活塞杆与导向杆之间的平行度修正法兰。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种气缸活塞杆与导向杆之间的平行度修正法兰包括：垫片、螺母、修正法兰，所述修正法兰套接在连接板上的活塞杆装配孔上，修正法兰套接在连接板上的活塞杆装配孔之间在轴向及径向上都有合理的间隙，气缸活塞杆连接端从此修正法兰穿过后通过螺母和垫片与连接板连接。

采用以上技术方案的实用新型，将活塞杆套上法兰后再装配在连接板上的活塞杆装配孔内，即使用螺母锁紧后，法兰与装配孔孔之间在轴向及径向上的间隙将反映在活塞杆上，即活塞杆与连接板之间就有了浮动间隙。当活塞杆上下移动时，由于连接板加工精度而产生的误差就可以通过浮动间隙来自动调节，亦即可以自动修正平行度，从而降低了加工连接板时的加工精度。

【附图说明】

图1是本实用新型分解结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，一种能自动调节气缸活塞杆与导向杆之间平行度的修正法兰，包括螺母1、垫片4，还包括一个修正法兰2，法兰在如图方向的下端设置有一凸缘，当修正法兰2套接在连接板3上的活塞杆装配孔时，凸缘与连接板3的下端面相卡止，此时，由于法兰2的直径小于活塞杆装配孔的直径，因此，法兰2侧壁与连接板3上的活塞杆装配孔的内壁之间留有空隙。又由于法兰2伸入装配孔的部分比连接板3的厚度高，所以即使装配后螺母1锁紧，法兰不会被压死在连接板3上。

操作过程为将法兰2套进连接板上的活塞杆装配孔，活塞杆5套上垫片4后从修正法兰2的孔中穿过，再将螺母1套在活塞杆末端的螺纹上，加固拧紧。

采用以上技术方案的实用新型，将活塞杆套上法兰后再装配在连接板上的活塞杆装配孔内，即使用螺母锁紧后，法兰与装配孔孔之间在轴向及径向上的间隙将反映在活塞杆上，即活塞杆与连接板之间就有了浮动间隙。当活塞杆上下移动时，由于连接板加工精度而产生的误差就可以通过浮动间隙来自动调节，亦即可以自动修正平行度，从而降低了加工连接板时的加工精度。