[实用新型]电动行走玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具，特别是一种利用轮子转动实现行走的电动行走玩具。

背景技术

电动行走玩具大都利用左右两侧轮子的转动实现行走。但现有的行走玩具，其玩耍花样少，特别是轮子的造型缺乏变化，玩耍过程中无法从轮子的造型变化中获得趣味性。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种电动行走玩具，它的轮子造型可以变化，增加玩耍花样。

为实现以上目的，本实用新型的电动行走玩具包括位于中间的主体，主体左右两侧各设有一个轮子，主体中设有驱动两侧轮子转动的第一驱动机构，其主要特点在于，每个轮子包括位于中央的轮芯及安装在轮芯周边的若干片活动轮叶，各活动轮叶呈花瓣状，每个轮芯中安装有若干个第一锥形齿轮，第一锥形齿轮数量与活动轮叶相同，各第一锥形齿轮的转轴安装在轮芯的径向上，各活动轮叶与对应的第一锥形齿轮固定连接；每个轮芯还设有带动各第一锥形齿轮同步转动的第二传动机构；第二传动机构与轮叶驱动电机联接。

较好的是，各个轮芯的第二传动机构包括第二锥形齿轮、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、直齿轮、齿条，第二锥形齿轮与对应轮芯位于同一中心轴线上，第二锥形齿轮和各第一锥形齿轮啮合传动；第三锥形齿轮和第二锥形齿轮同轴固定连接，第三锥形齿轮和第四锥形齿轮啮合传动，第四锥形齿轮和直齿轮同轴固定连接，直齿轮和齿条啮合传动。

更好的是，主体中安装有左右两根连杆以及左右两个大驱动齿轮；左边的连杆与左边的齿条固定连接，右边的连杆与右边的齿条固定连接，左边的大驱动齿轮与左边的轮芯同轴固定连接；右边的大驱动齿轮与右边的轮芯同轴固定连接；左边的连杆穿过左边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；右边的连杆穿过右边大驱动齿轮的中心位置，两者轴向滑动配合而周向固定；主体中还设有空心小轴套和空心大轴套，空心小轴套套装在左右两根连杆外面，两根连杆与空心小轴套形成转动配合而轴向固定连接；空心小轴套的外表面设有外螺纹，空心大轴套的内表面设有内螺纹，空心小轴套的外螺纹与空心大轴套的内螺纹相配合而构成运动副；空心大轴套可转动而轴向固定地安装在主体中；空心大轴套的外周形成齿轮，该齿轮由所述轮叶驱动电机驱动，听述轮叶驱动电机设置在主体中。

各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线。所谓活动轮叶的“根部”，是指活动轮叶靠近轮芯的一端；所谓活动轮叶的“末端部”，是指活动轮叶远离轮芯的一端。

左右两根连杆分别设有环形凸筋，左边连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的左端面，右边的连杆的环形凸筋抵靠在空心小轴套的右端面，左边连杆的右端与右边连杆的左端互相抵靠。上述结构实现了空心小轴套与左右两根连杆轴向固定连接；而且右边的连杆与左边的连杆分体设置，可相对转动，为左边的轮子与右边的轮子可相对转动创造了条件。

每个轮子的各片活动轮叶均匀分布在轮芯周围。

主体安装有尾巴，尾巴由多段节骨组成，相邻两段节骨枢接，且各枢接轴方向与轮子转轴方向平行。

在每相邻两段节骨中，前面的一段节骨设有限制后面一段节骨向外弯曲角度的限位块。本申请文件中，将尾巴从伸直改为卷曲的运动称为向内弯曲，将尾巴从卷曲改为伸直的运动称为向外弯曲。所谓“前面的一段节骨”，是指在尾巴伸直时，相邻两段节骨中比较靠近主体的一段节骨；所谓“后面的一段节骨”，是指在尾巴伸直时，相邻两段节骨中比较远离主体的一段节骨。

本实用新型具有以下优点和效果：

1、本实用新型行走玩具中，轮子由位于中央的轮芯和均布于轮芯周边的多片活动轮叶组成，行走时每个轮子由其中两片活动轮叶末端部着地，轮芯转动时各活动轮叶同时绕轮子转轴公转，着地的活动轮叶不断更替，由此实现轮子滚动；其中当第一电机和第二电机都正转时行走玩具可前进，当第一电机和第二电机都反转时行走玩具可后退，当第一电机和第二电机转动方向不同时行走玩具可原地打转，当其中一个电机转动而另一个电机停转时行走玩具可转弯。

2、由于各第一锥形齿轮可以由轮叶驱动电机带动实现转动，各活动轮叶在第一锥形齿轮带动下可以绕第一锥形齿轮的中心轴线转动，各活动轮叶从根部到末端部逐渐偏离对应第一锥形齿轮的中心轴线，因此本实用新型的轮子可以变形，且轮子不论变化为任何形状后都可以着地滚动，即可以利用各种形状的轮子实现前进、后退或转弯、原地打转，增加玩耍花样，增强趣味性。

3、轮叶驱动电机可以安装在主体中，且不管轮子相对于主体转动到任何角度，轮叶驱动电机都可以驱动各活动轮叶转动。