[实用新型]步进电机定位自动连拍节点云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摄影装置，尤其涉及一种用步进电机控制照相机镜头指向，自动完成多幅拼接摄影的步进电机定位自动连拍节点云台。

背景技术

在多幅拼接摄影中，需将拍摄景物划分成M行.N列的矩阵分区，并调整照相机镜头指向，分别对M×(乘与)N个分区景物进行拍摄，后期再将M×N个分区的照片进行拼接处理，以获得超宽的图幅和超高的像素。这一工作要求照相机镜头的指向定位精确，以保证照片拼接的准确性。目前这一工作只能用手工操作完成，操作复杂，准确性差，完全依赖操作者的经验和技术水平，工作效率低，拼接精度没有保证，不能满足多幅拼接摄影的要求。

节点云台是支持照相机围绕镜头节点实现水平旋转和垂直旋转的工作平台，目前用于摄影的云台都为手动调节。步进电机是一种数字化的动力装置，其输出轴的角位移与脉冲控制信号的个数成正比，与单片机技术结合，能够实现对执行机构的精确定位控制，目前广泛应用于数控机床.机器人等智能控制设备中。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种整合步进电机定位技术、单片机智能控制技术，实现精确控制照相机镜头指向，自动完成多幅拼接拍摄的步进电机定位自动连拍节点云台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，该云台包括水平转动支架、垂直摆动支架、节点调节滑板、减速齿轮付、能够精确定位的水平步进电机和垂直步进电机、快门触发接口、实现多幅拼接拍摄控制的单片机。

本实用新型的节点调节滑板固定在垂直摆动支架上，作为照相机的工作平台；水平转动支架与水平转动齿轮固定连接，垂直摆动支架通过小轴与水平转动支架铰接；垂直摆动齿轮与垂直摆动支架固定连接，垂直步进电机固定在水平转动支架上，通过垂直小齿轮与垂直摆动齿轮啮合，驱动垂直摆动支架垂直摆动；水平步进电机固定在云台机壳上，通过水平小齿轮与水平旋转齿轮啮合，驱动水平转动支架水平旋转。

本实用新型的单片机连接键盘输入电路，接收自动或手动操作指令；单片机连接水平、垂直步进电机驱动电路，控制水平、垂直步进电机的转动，调整工作平台的方位；单片机连接快门触发接口，控制照相机快门动作。

本实用新型的有益效果是，由于采用了步进电机定位技术，单片机控制技术，可以有效地帮助摄影者自动、准确的分区定位取景，自动完成多幅拼接摄影，使照相机的图幅和像素提高了M×N倍，可广泛应用于大型户外广告摄影，大型建筑摄影，超高清晰艺术摄影。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制系统组成框图。

图3为单片机与快门触发接口连接的电路原理图。

图中：1、云台机壳，2、水平步进电机，3、水平小齿轮，4、水平转动齿轮，5、水平转动支架，6、垂直摆动支架，7、小轴，8、垂直摆动齿轮，9、垂直小齿轮，10、垂直步进电机，11、节点调节滑板，12、键盘输入电路，13、单片机，14、水平步进电机驱动电路，15、垂直步进电机驱动电路，16、快门触发接口。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的水平转动支架5固定在水平转动齿轮4的中轴上，水平步进电机2固定在云台机壳1上，通过水平小齿轮3与水平旋转齿轮4啮合，驱动水平转动支架5水平旋转；垂直摆动支架6通过小轴7与水平转动支架5铰接，垂直摆动齿轮8与垂直摆动支架7固定连接，垂直步进电机10固定在水平转动支架5上，通过垂直小齿轮9与垂直摆动齿轮8啮合，驱动垂直摆动支架6垂直摆动；节点调节滑板11固定在垂直摆动支架6上，作为照相机的工作平台。

如图2所示，本实用新型的单片机13连接键盘输入电路12，接收自动或手动操作指令；单片机13连接水平步进电机驱动电路14，控制水平步进电机2转动，连接垂直步进电机驱动电路15，控制垂直步进电机10转动；单片机13连接快门触发接口16，实现对照相机的快门控制。

如图3所示，与单片机13连接的快门触发接口16电路由光电耦合器组成，实现输出控制信号的电气隔离和电平转换。