[实用新型]自动绕线机排线架

说明书

技术领域

本实用新型属于一种机械加工装置，特别是关于一种加工电工线圈自动绕线机排线架。

背景技术

加工电工线圈通常采用线圈自动排线装置，线圈自动排线装置位于绕制主机轴线一侧，依照程序电机拖动排线架，线缆通过排线架导引排绕于模具上，制成按一定排序与匝数的线圈。

在排线绕制线圈过程中，必须解决以下问题：〔1〕排线臂位置适应线圈直径不断增大。〔2〕线圈规格变化调整排线头的起始位置。〔3〕吊装模具及吊卸成品线圈。〔4〕绕线规格变化(主要是圆线与扁线)。因而，排线装置排线头的位置应可调，且调整后应能可靠锁定。

目前，国内外自动绕线机的排线装置大多采用单自由度调节：即排线臂伸缩或摆动位置调节，不能很好满足上述要求。也有厂家在小型设备采用排线臂伸缩，排线臂摆动两自由度人工调整。伸缩使用螺钉顶紧，摆动多在固定墙板上与转轴同心圆周间隔一定距离打孔，用销穿过排线臂与墙板定位。此方式结构简单，成本低；有以下缺点：调节范围小；摆动有级调整，摆动过程无约束，不易控制；使用螺钉作为定位兼锁紧环节不安全，承力小；适用线缆规格范围小，通用性差。也有设备采用气缸摆动，虽无级可调，但不易定位，由于泄漏一般不易锁定。国外大型设备自由度参数调整采用排线臂伸缩或摆动，排线架基座整体移动。这种方式可调范围较宽，排线架基座等大件运动往往需要附加动力，结构复杂，成本很高，人机关系不好，不能很好满足人机工程学所要求的人与机器互动的关系。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动绕线机排线架，它使用方便，结构简单紧凑，而且可分别调整排线臂伸缩和摆动位置，摆动无级调整，摆动全程约束，承力大，通用性强，人机关系好。

本实用新型的技术方案是，设计一种自动绕线机排线架，其特征是：在安装架9上下板面之间连接有摆动机构，摆动机构的摆动臂6与直线伸缩机构连接，在安装架9上板面连接有过线轮7，过线轮7与直线伸缩臂2的小过线轮4通过线缆传动连接。

所述的安装架9的上下板面为梯形结构，它通过连接筋板将上下两个板面连接构成上下框架。

所述的摆动机构包括手轮11、涡轮蜗杆减速机构10、旋转轴8、摆动臂6；涡轮蜗杆减速机构10连接在安装架9下板面中部的连接筋板下方，涡轮蜗杆减速机构10一侧连接有驱动手轮11，在涡轮蜗杆减速机构10上方安装架9的上板面上连接有旋转轴8，旋转轴8一端连接有浮动锁紧盘12，摆动臂6上套有滑座14，摆动臂6与涡轮蜗杆减速机构10传动连接，并与旋转轴8转动连接。

所述的直线伸缩机构由直线伸缩臂2，手柄1，半圆锁紧机构连接构成；直线伸缩臂2通过上锁紧把手5与摆动臂6上的滑座14滑动连接，滑座14与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂2一侧有半圆固定条16，它与半圆锁紧机构连接，直线伸缩臂2的另一端连接有手柄1，手柄1的对应面有排线轮3，直线伸缩臂2中段连接有小过线轮4。

所述的安装架9的上下板面为梯形结构，安装架9上板面梯形结构的四个角均匀分布有四个过线轮7，它与位于直线伸缩臂2前段的小过线轮4构成过线轮组。

所述的直线伸缩臂2是空心矩形钢管，它的轴线与水平夹角小于45度。

所述的半圆锁紧机构包括下夹紧块15、螺杆17、上夹紧块18；半圆锁紧机构的中心螺杆17与上锁紧把手5固定连接，螺杆17外滑动连接有上夹紧块18、下夹紧块15。

本实用新型的特点是：绕线过程中，随着线圈直径的变化，操作者可打开半圆锁紧机构，推动直线伸缩臂手柄，确定排线轮位置，锁定。打开浮动锁紧盘后，摇动转动手轮，通过摆动臂摆动至所需位置。摆动过程任意位置停止，均可保证自锁。直线伸缩臂较轻，轴线与水平夹角小于45度，人工调整容易。采用涡轮蜗杆摆动，无需外部动力，摆动角度90度。直线伸缩臂采用空心矩形钢管，摆动使用涡轮蜗杆承力因而也适用于大截面线缆。本实用新型结构简单，重量轻，成本低，调整范围宽，通用性强。又由于采用半圆锁紧及涡轮蜗杆机构，省力，无级调节，人机关系好。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。

图1是实施例结构示意图；

图2是实施例摆动机构结构示意图；

图3是实施例直线伸缩臂半圆锁紧机构结构示意图。

图中：1、手柄；2、直线伸缩臂；3、排线轮；4、小过线轮；5、上锁紧把手；6、摆动臂；7、过线轮；8、旋转轴；9、安装架；10、涡轮蜗杆减速机构；11、驱动手轮；12、浮动锁紧盘；13、下锁紧把手；14、滑座；15、下夹紧块；16、半圆固定条；17、螺杆；18、上夹紧块。