[实用新型]起重机起升机构电气控制装置

说明书

一、技术领域

本实用新型是一种专用在起重机起升电机上的起重机起升机构电气控制装置。

二、背景技术

目前国内起重机起升电机用接触器控制时，无一例外地采用国家推广的第一代XQR10系列、第二代XQR2系列控制装置，这二种控制装置用主令控制器、接触器、中间继电器、电流继电器的接点进行了复杂的连接，而且有些问题或考虑得过于复杂或考虑的不周到，造成了有些接点为多余，有些接点不合理的现象。本实用新型借鉴第一代、第二代产品的优缺点，重新设计出一种简捷实用的电气控制装置。

三、发明内容

本实用新型的目的是为解决原国家推广的起重机起升控制装置设计过于复杂，接点多，故障率高而设计的。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是对原起重控制装置进行改进。

本实用新型由主回路和控制回路组成，用主令控制器SS直接控制电机MS的正反转接触器，并逐级切除电阻器RS，当主令打到最后一档时，电阻器全部切除，只留下一段软化电阻。

时间继电器KT的常开点与下降接触器KF的常闭点串联后并接在上升接触器回路。

制动器YS与起重电动机MS直接并在一起，可随电动机的通断电而动作。

本实用新型还附有以下特征：电控设备及线路设置过流继电器LS，电源端设置总自动空气开关，起升限位，主令控制器SS与中间继电器KA实现零位保护串联联接。设计原理分析如下：

1、主令为6组控制接点，上升下降各4档控制，对称切除电阻启动电机。

2、取消FKM段电阻(将标准电阻器短接)，提高电机启动转矩，同时简化了控制回路。

3、主令控制器在零位时该线路才能带电工作，具有零位保护功能。

4、除正反接触器具有互锁接点外，电阻器顺序切除靠主令控制器完成，不加任何触点控制。当中间某一级出现问题时，后一级可跳过去，待起重机完成一个工作周期后再维修即可。

5、下降停止时，通过时间继电器KT延时给上升接触器0.4秒的接通时间，使电机产生0.4秒上升转矩，可有效减少重载时溜钩现象。

6、制动器直接接在电动机上，减少了小车接线，电机下降停止时制动器得电松开抱闸，避免电机在防止溜钩的同时电机堵转，提高电机和制动器的寿命。

本实用新型控制装置较之国家推广的起重机起升控制原理XQR2系列具有以下特点：

1、电气元件比原来减少约三分之一；

2、主令控制器接点数由原来的11个减少为6个；

3、接触器联接点数由原来的27个减少为7个。由于控制联接点的减少，电气故障率可比原控制装置减少60％左右。

四、附图说明

图1为本实用新型的起升电器控制原理图；

图2为起升机构电动机机械特性曲线。

图2中：曲线1、主令控制器在第一档；

       曲线2、主令控制器在第二档；

       曲线3、主令控制器在第三档。

       第一象限为电机工作在上升过程；

       第三、四象限为电机工作在下降过程。

五、具体实施方式

根据设计原理完成电控柜的制作。电阻器的选型是根据配套电动机的型号确定，标准电阻器为四级控制，本实用新型为三级控制，实际接线时将Q1、Q2、Q3短接，操作工操作主令控制器SS时，逐步切除电阻，电机加速直至全速运行。

控制装置各元件选型如下：

1、主令控制器：LK17-6/401；2、自动空气开关：DZ10系列；3、交流接触器：CJ35、380V系列；4、过流继电器：LJ15系列；5、时间继电器：JS27A-1D/1、380V；6、中间继电器：JZ7-44、380V；7、起升限位开关：LK7-1；

控制装置各元件功能如下：

1、过流继电器在电路发生短路时瞬间动作，起保护电气设备和线路的作用，选择规格时应考虑躲过启动电流的影响。

2、起升限位安装在卷筒同轴端，当吊钩到上升极限位置时，限位开关动作，起升接触器ZC断电，电动机停止上升，起到保护卷筒钢丝绳的作用。

3、制动器在电动机停电后起制动作用，可使电动机快速停转并保证电动机即使带重载也不会下滑。

本实用新型电控装置，即可用来改造老式控制系统，也可用在新设计的起重机上。本设计完成后，经在多台起重机上使用，取得了较好效果。

附本实用新型现场使用情况：

1、铁路货场：20t门吊起升改造；

2、小型车间：10t非标天车改造；