[实用新型]无间歇跟踪落料横向输送机

说明书

                          技术领域

本实用新型属于冷食品冰雪糕包装机械技术领域，更明确地说涉及衔接在冰雪糕生产线和包装机之间的无间歇跟踪落料横向输送机的改进。

                          背景技术

日前国内生产冰雪糕的主要设备为花色冰淇淋(雪糕)生产线、横向输送机和包装机。其生产过程为：花色冰淇淋(雪糕)生产线生产出冰淇淋或冰雪糕，然后由生产线的机械手将冰雪糕吊放在横向输送机托盒运行线上，再由横向输送机将冰雪糕输送至包装机上，实现产品包装。

目前国内所有的冰雪糕生产线所配置的横向输送机全部是间歇式的。其技术原理是：当花色线的冰雪糕按n排、每排12-I8支运行至横送机上方时，通过落料机构一一对应地准确落在横送机的托盒上，托盒运行线在落料时必须短哲停顿。停顿时间应大于或等于冰雪糕落下的时间。这样冰雪糕才能准确落至托盒上。基于上述原因，现行横向输送机的工作方式是运行-停顿-运行-停顿，交替进行。

间歇式横送机的送料机构是运行与停顿交替进行的，为完成这种运行方式就必须采用间歇箱。间歇箱通过内部的凸轮分度机构将输入轴的连续运动转变为输出轴的间歇运动，从而实现横送机的间歇运行。这种运行方式带来了一系列问题：由于急停急动使整个机械传动系统产生强大的冲击载荷，从而使整机磨损加快，并由此导致设备的故障率居高不下；机械零部件(如：链条、链轮、齿轮、凸轮分度机构等)的使用寿命大幅降低，造成厂家频繁停产维修，浪费极大。这是长期以来冰雪糕生产厂家亟待解决的重大技术难题。另外，这种间歇运行方式下的整机运行速度很低，限制了整条生产线的生产和输送速度，使得国内冰雪糕生产线生产效率普遍低下。

                          发明内容

本实用新型的目的，就在于提供一种无间歇跟踪落料横向输送机。它克服了传统间歇式横送机存在的机械磨损快、故障率高和生产运行速度慢等缺点和不足，通过结构的改进，取消了间歇箱。将原来有较大冲击力的间歇运行方式改为受力较均匀的连续无间歇的匀速运行方式，降低了设备故障率，延长了零部件的使用寿命，提高了整机生产效率，从根本上解决了间歇横送方式所带来的上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型包括机架和支腿、固定在机架上的电机、固定在机架和支腿上的托盒架、安装在电机的轴上的主动链轮、安装在机架上的落料架以及安装在托盒架上的托盒运行线。托盒运行线包括安装在托盒架上的主动轴和从动轴、分别固定在主动轴和从动轴两侧的前后两个主动送料链轮和从动送料链轮、分别安装在前后主动和从动送料链轮上的前后送料链条、分别固定在前后送料链条的对应滚轴上的托盒。主动轴的前端固定着从动链轮，主动链轮和从动链轮上安装着传动链条。电机依次驱动主动链轮、传动链条、从动链轮、主动轴和托盒运行线无间歇匀速运行。上述结构以无间歇横送输送方式取代了间歇横送输送方式。也就是说，本实用新型取消了间歇箱，用受力较均匀的连续无间歇的匀速运行方式取代了间歇运动方式。从而降低了设备故障率，减少了机件的磨损、延长了使用寿命，提高了整机的生产效率。

冰淇淋(冰雪糕)输出到包装机的方式有两种。一种安装拨料机构，其轴线与托盒运动轨迹成一定角度，从而在连续无间歇运动方式下完成拨料动作。另一种托盒架的尾部安装着导向板，导向板倾向包装机输入线与包装机输入线衔接。这种结构冰淇淋(冰雪糕)的输出方式为倾斜式落料，取消了间歇式横送机的摇臂式拔料机的拨料机构，减少了冰淇淋(雪糕)的破损率。

落料架是一种平行落料架。平行落料架安装在机架的左右轨道上，包括安装在左右轨道上的导轨以及固定在导轨上的框形架。框形架包括后框、固定在后框上前部向上倾斜的左右边板、固定在左右边板倾斜前部下面的下框、固定在左右边板倾斜前部上面的上斜框和均布固定在上斜框上的多个隔板。后框和下框之间固定着左右导柱。后框上固定着气缸，气缸的活塞杆前端固定着推板。推板上带有分别套装在左右导柱上的左右导孔，推板的上面以折页安装着一个插入上斜框和下框之间的落料板。

本实用新型全新设计了平行式落料架，以取代目前通用的倾斜式落料架。平行式落料架可以方便地滑行到预定的托盒运行线的上方，目前通用的倾斜式落料架无法实现上述动作。

固定在机架和支腿上的托盒架及安装其上的托盒运行线有1～4套，分别安装在机架的一侧或两侧。安装在电机的轴上的主动链轮及其传动链条与托盒架及托盒运行线数量相同且一一对应。安装在机架上的落料架与托盒架及托盒运行线数量相同且一一对应。