[实用新型]掘锚钻复合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进开采及锚装钻探防护机械，具体为掘进机、锚杆机、钻探机一体化新机型——掘锚钻复合机，实现三机一体化连续作业功效。

背景技术

目前，掘进机巷道掘进后的支护工作，是一项艰苦复杂而又效率极低的工作，主要原因是掘进机与锚杆机分体式工作造成了大量的时间浪费，有效工作时间比例很小，人工打锚杆不但劳力大，而且效率也很低；而对于高瓦斯巷道，掘进机掘进前需要在前断面钻出大约15个直径100毫米，深度达20多米的瓦斯释放孔，这项工作目前也完全由人工操作完成，人工钻探打孔不但劳动强度极大，而且效率也很低，所以，非常需要一种复合机，能够在掘进机掘进后，立即进行锚杆锚装和深孔钻探连续工作，降低操作者的劳动强度，提高掘进机的进尺速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘锚钻一体化的复合机，该复合机可以大幅度提高井下巷道开采防护的工作效率及安全性，极大地降低操作者的工作强度。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型掘锚钻复合机，利用掘进机截割部护板作为钻探机工作平台，以截割头作为钻探机主支撑；同时，又利用掘进机回转台侧壁安装可折叠锚杆机装置，实现自动化液压控制锚杆机对开采巷道的锚杆锚装工作，巧妙地实现了锚杆机、钻探机与掘进机一体化结构，利用了截割部的升降、摆动功能，简化了设计结构，提高了整机的可靠性。

所述掘锚钻一体化的复合机，钻探机以掘进机的截割部护板面作为工作平台，以截割头作为钻探机主支撑，利用了截割部的升降、摆动功能，钻探工作完成后，钻探机可以收缩后退到掘进机后部，不影响掘进机工作。

所述掘锚钻一体化的复合机，锚杆机安装于掘进机回转台侧壁，锚杆机与掘进机回转台之间通过液压油缸铰连，锚杆机打完锚杆后可以收缩折叠于掘进机截割部两侧，不影响掘进机正常工作。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型为掘进机、锚杆机、钻探机三机一体化的新机型，钻探机安装于掘进机上部，当掘进机工作时，钻探机构可以后退收缩，从截割部护板退回到掘进机本体后部；而锚杆机以掘进机回转台侧壁作为工作定位面，具有收缩折叠结构，最大程度地降低锚杆机构的空间尺寸。因此，它们在实现多功能的前提下，“三机”相互间的工作不会产生影响。所以，该机是一种性能先进，技术领先的现代化综采机械设备。

2、本实用新型利用截割部的升降、摆动功能，不但简化了复合机的设计结构，而且极大地提高了整机的可靠性。

3、本实用新型复合机工作时，原机机位不但不需要调整，而且还可相互配合，功能借用，这使整机的工作效率得到了极大的提高。

4、本实用新型重要意义是：提高工作效率，降低工作强度。

5、本实用新型“三机”一体安装：钻探机安装于掘进机上部，通过轨道连接；锚杆机定位安装于掘进机回转台侧壁，通过圆柱销及高强螺栓连接，无论是锚杆机，还是钻探机都充分利用了掘进机截割部的升降、摆动功能，极大地简化了锚杆机和钻探机的设计结构，最大程度地降低了掘锚钻复合机的空间尺寸。

附图说明

图1为本实用新型结构图(锚杆机工作状态)。

图2为本实用新型结构图(钻探机工作状态)。

图中，1掘进机；2回转台；3钻探机；4轨道；5截割部护板；6锚杆机；7截割部；8截割头；9旋转油缸；10收缩折叠油缸；11伸缩油缸I；12支撑升降油缸；13水平摆动油缸；14角度调节油缸；15伸缩油缸II；16摆动油缸；17支撑升降油缸；18滑移块；19移动套筒；20固定套筒。

具体实施方式

如图1-2所示，本实用新型为掘锚钻复合机，掘进机、锚杆机、钻探机三机一体安装。钻探机3安装于掘进机1上部，钻探机3与掘进机1之间通过轨道4连接。图中掘进机1以上部分就是钻探机3装置。它随同掘进机1的截割部7一起做升降、摆动运动，再加上自身的旋转等功能，就可以完成巷道深孔的钻探工作；锚杆机6对称安装于掘进机回转台2侧壁，锚杆机6与掘进机回转台2之间通过液压油缸铰连。图中前部两侧油缸及其支撑部分就是锚杆机6装置，它连同掘进机1的截割部7一起随回转台2左右摆动，但不随截割部7上下运动。截割部7前端为截割头8，截割部7上面设有截割部护板5，当锚杆机6工作时，截割部护板5放置水平状态，操作者可以站在截割部护板5上进行锚杆装卡的简单操作。