[实用新型]可换主轴箱机床电气控制装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机床电气控制装置，尤其是一种线路简单的可换主轴箱机床电气控制装置。

背景技术：

可换主轴箱机床主要部件包括一个滑台、一个交换环和四个主轴箱。每次加工工件时，交换环带动一个主轴箱，随滑台由Z轴电机控制移动到前端，主轴电机通过结合子带动该主轴箱上的所有刀具一次性加工工件，加工完毕后，滑台将交换环移动到原位，然后由B轴电机控制交换环回转90度，换上另一个主轴箱，滑台再一次向前加工工件……照此循环依次将四个主轴箱分别加工一次。由于这种机床可以将四道工序的加工内容在一台机床上实现，一台机床代替了四台机床，极大地提高了效率，同时节约了人工及占地面积，深受用户欢迎。但是，目前可换主轴箱机床电气控制装置是使用简易数控系统CLM控制各伺服轴。CLM的命令值数据输出接口、辅助I/O接口和仿真编码器接口均与每个轴驱动器的命令值数据输入接口、输出信号和编码器反馈信号相连，而且每个轴驱动器之间还有多根准备信号线，电源模块将设备外部的380V交流电源整流成直流电源通过直流母线排输出给伺服驱动器，再由伺服驱动器逆变成可变频率的交流电源给伺服电机供电；同时数控系统CLM还与PLC控制器相接，PLC控制器的输出与外围设备(接触器、热继电器及油泵电机、冷却电机、排屑电机等)相接。独立的PLC和CLM之间以点对点的形式进行通讯，PLC与CLM之间是平行关系。存在着如下缺点：

1.线路复杂，接线工作量极大，给调试和维修带来困难；

2.使用的电气元件数量多，增加了电气柜容量(三个大电气柜，两个小电气柜)，增加了占地面积；而且电气元件发热量大，可靠性低；

3.由于伺服系统和其它电气元件之间通讯距离长，屏蔽措施不够使伺服系统抗干扰能力差。

发明内容：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的线路复杂、接线工作量大的技术问题，提供一种接线简单、可靠性高的可换主轴箱机床电气控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种可换主轴箱机床电气控制装置，有主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器，与主轴驱动器、Z轴驱动器、B轴驱动器分别相接有主轴电机M4、Z轴电机M5及B轴电机M6，其特征在于：设有数控系统主操作终端BTV20及PLCI/O扩展模块，数控系统主操作终端BTV20、PLCI/O扩展模块、主轴驱动器、Z轴驱动器与B轴驱动器之间由光缆相串接，与数控系统主操作终端BTV20相接有副操作终端BTV04，与PLCI/O扩展模块相接有机床开关SQ及外围设备。

所述的外围设备是接触器KM1、KM2、KM3及断路器QF，与接触器KM1、KM2、KM3分别接有滚道电机M3、隔料电机M2及油泵电机M1，与断路器QF相接有电磁阀YV。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

1.线路简单，接线量减少，可减少由于线路接触不良而引起的故障；

2.使用的电气元件数量大大减少，既减少了电气元件发热量，保证了电气元件能够长期稳定地运行；

3.由于电气元件少、接线量少，可将伺服系统和其它电气元件设置在同一个电气柜内，通讯距离短，可采用总线方式通讯，伺服系统采用光缆通信，抗电磁干扰能力大大增强；

4.操作终端采用先进的BTV20，10.4寸真彩显示屏幕，自带16个机床功能键和14个机床键，代替了普通机床操作面板上的无数按钮，使整个操纵台简洁美观，并且比普通按钮安全可靠；副操纵台采用BTV04，能够显示轴位置和速度，设在机床后端，方便操作者调整滑台位置，对刀以及调换主轴箱。

附图说明：

图1为本实用新型实施例的电气线路图。

具体实施方式：