[实用新型]龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置

权利要求书

1.一种龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置，包括磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床以及控制电路，其特征在于磁悬浮横梁直线电机驱动龙门移动式加工机床包括伺服单元、箱式横梁、X方向直线电机、导向单元、横梁悬浮气隙、U型一体化床身、工作台、主悬浮电磁铁、补偿电磁铁、主轴单元和刀具，床身与立柱成U型一体化床身，工作台置于U型床身内底部，U型一体化床身上部两外侧成凹槽，且这两个凹槽相互对称，箱式横梁两端部延伸形成凹槽并与U型一体化床身成嵌套结构，主轴单元设置在箱式横梁上，X方向直线电动机设置在横梁与床身上部，主悬浮电磁铁线圈与横梁端部内伸部分相连接，衔铁在床身上，分左右两排，补偿悬浮电磁铁与横梁端部内伸部分的下边相连，衔铁在床身上，分左右两排，导向电磁铁分别侧向设置在横梁端部内侧和床身侧面；其控制电路包括双直线电机同步驱动控制电路和横梁悬浮高度控制电路。

2.如权利要求1所述的一种龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置，其特征在于所述的双直线电机同步驱动控制电路包括整流滤波单元、IPM逆变单元、DSP处理器、IPM保护隔离驱动电路、电流采样电路、速度采样电路，永磁直线同步电动机以及霍尔传感器，IPM逆变单元主电源输入P、N端与整流电路输出相连，IPM输出端子U、V、W与永磁直线同步电机相连，V、W通过两个霍尔电流传感器再与两路电流采样电路相连，IPM的16路控制端子与IPM隔离驱动保护电路相连，IPM隔离驱动的输入和保护电路的输出以及电流采样电路输出与DSP处理器相连。

3.如权利要求1所述的一种龙门移动镗铣床横梁磁悬浮与零相位直线驱动装置，其特征在于所述的横梁悬浮高度控制电路包括PWM及其驱动电路，位置、速度、电流控制电路，过电流保护电路，三角波发生电路，斩波电路，电流检测电路，悬浮高度检测电路，增益调节单元电路以及气隙给定单元电路；PWM及其驱动电路分别与位置、速度、电流控制电路，过电流保护电路，三角波发生电路，斩波电路相连；电流检测电路分别与位置、速度、电流控制电路，过电流保护电路相连；增益调节单元电路分别与气隙给定单元电路，位置、速度、电流控制电路以及悬浮高度检测电路相连。