[实用新型]多轴分组转向装置

权利要求书

1、多轴分组转向装置，由转向盘(2)、转向传动机构(1)、设有转向分配阀的动力转向器(3)、前转向组和至少一组后转向组构成，每组转向组控制相邻两轮轴上的车轮同步转动，其特征是所述前转向组包括与前转向车轮相连的转向梯形机构(6)和转向梯形机构(8)，与转向梯形机构(6)相连转向助力缸(4)，与转向梯形机构(8)相连的联动缸(9)，与转向助力缸(4)相连的转向拉杆机构(5)，与转向梯形机构(6)和转向梯形机构(8)相连的前转向组联动机构(7)，所述动力转向器通过安装在其输出轴上的摇臂与转向拉杆机构(5)相连；所述后转向组包括与后转向车轮相连的转向梯形机构(12)和转向梯形机构(14)，分别与转向梯形机构(14)相连的转向助力缸(16)和对中缸(15)，分别与转向梯形机构(12)相连的联动缸(10)和对中缸(11)，以及与转向梯形机构(12)和转向梯形机构(14)相连的后转向组联动机构(13)；上述转向分配阀(3)、转向助力缸(4)、联动缸(9)、转向助力缸(16)、对中缸(15)、联动缸(10)和对中缸(11)均连接在转向液压系统中。

2、按照权利要求1所述多轴分组转向装置，其特征是所述转向液压系统包括油箱(29)，前、后转向组油泵(28)，前、后转向组供油管路和回油管路组成，其特征是所述动力转向器(3)中的转向分配阀由至少两个联动的三位四通阀构成，它们分别连接在前转向组供、回油管路和后转向组供、回油管路中，转向分配阀阀芯的轴向运动由转向传动机构(1)驱动，转向助力缸(4)、联动缸(9)和联动缸(10)分别连接在前转向组供、回油管路中；转向助力缸(16)、对中缸(15)和对中缸(11)分别连接在后转向组供、回油管路中。

3、按照权利要求2所述多轴分组转向装置，其特征是所述联动缸(10)的活塞前腔室与联动缸(9)的活塞前腔室由输油管路相连，联动缸(10)的活塞后腔室与联动缸(9)的活塞后腔室由输油管路相连，在上述输油管路上并联一个两位四通联动电磁阀(22)和蓄能器(23)。

4、按照权利要求2所述多轴分组转向装置，其特征是在后转向组供、回油管路中设有两位四通后组供油电磁阀(21)；对中缸(15)和对中缸(11)的进出油路采用并联方式，在对中缸进油油路中设有顺序阀(27)、蓄能器(23)以及两位四通解锁电磁阀(26)，该进油回路与后转向组供油回路相连，在对中缸回油油路中设有两位两通锁止电磁阀(25)和单向阀(24)，该回油油路与油箱相连。