[实用新型]混铁车悬挂式行星减速器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及到行星减速器，特别是涉及到冶金行业车辆上的行星减速器。

背景技术

目前，国内冶金行业采用的各种混铁车罐体倾翻装置的行星减速器，均为双速传动形式，其输入分为高速、低速两套传动系统。高速时，由减速机上的交流电机工作，低速时，由直流电机转换成交流后工作，其减速机的结构复杂，安装调试要求高，而且整体布局不紧凑，使运行和维护不便，制造成本高，同时，减速机与罐体为开式齿轮或链轮连接，其传动效率低，不安全，并影响了混铁车的承载能力。

而申请号为032136285，名称为混铁车行星减速机的输出方式为齿形链，它虽然减小噪音，但它只适于对混铁车单速倾翻使用，润滑不便，传动效率低。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种混铁车悬挂式行星减速器，它能满足冶金行业混铁车高低速不同速度的倾翻要求，以达到结构紧凑，便于安装和维护，承载力强，传动效率高。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型包括高速电机、低速电机、行星机构，其低速电机通过齿式联轴器与伞齿轮机构连接，伞齿轮机构经平行轴机构连接行星机构的内齿圈固定的行星差速传动机构及第1-3级行星传动机构；高速电机与齿形链传动机构连接，经平行轴传动机构连接行星机构的太阳轮固定的行星差速传动机构及第1-3级行星传动机构；行星机构的输出轴连接一个涨套。

低速输出时，高速电机制动、低速电机通过齿式联轴器带动伞齿轮传动机构后经平行轴齿机构、行星差速传动机构(内齿圈固定)、第1-3级行星机构，依次减速，传递功率；高速输出时，低速电机制动，高速电机通过齿形链传动机构带动平行轴齿轮传动机构经行星差速传动机构(太阳轮固定)及第1-3级行星传动机构，依次减速，传递功率。

行星机构的每个行星轴上有孔，将紧定螺钉旋入后防止行星轴窜动，可防止行星轮脱落。

输出轴为空心轴，与铁水车罐体耳轴用涨套连接，其外有抗扭支撑板和柔性抗扭装置。

本实用新型的优点如下：

本实用新型结构紧凑，安装、调试方便，传动效率高，传动平稳、安全可靠，能准确的使罐体定位，制造成本低，能满足冶金行业混铁车高、低速各种不同速度的倾翻要求。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型侧视图；

图3是本实用新型的行星差速传动机构结构图；

具体实施方式：

以下结合附图，对本实用新型做出具体说明；

图1中：低速电机1通过齿式联轴器2与伞齿轮机构3连接，伞齿轮3-1与平行轴机构5连接，平行轴机构5通过其轴与行星机构N上的行星差速传动机构6上的太阳轮6-1连接，行星机构N的行星差速传动机构6与行星机构N的行星传动机构7连接，行星传动机构7为3级即7-1、7-2、7-3级行星传动。

高速电机10通过齿形链机构12连接平行轴传动机构11，平行轴传动机构11与行星差速机构6上的内齿圈6-2连接，行星差速传动机构6与行星传动机构7连接，其输出轴7-4上连有一个涨套8。

高速输出时，低速电机1不工作，则伞齿轮3、平行轴机构5、行星差速机构6的太阳轮6-1处于制动状态，高速电机10带动齿形链轮12，圆柱齿轮11-1、行星差速传动机构6，再经过行星传动机构7上的7-1、7-2、7-3输出。高速电机10的底座通过4个长螺栓9连接在箱体N-1上，通过长螺栓9上的螺母可调整齿形链传动机构12的齿形链条的松紧。

低速输出时，高速电机10不工作，则齿形链轮12-1，平行轴传动机构11处于制动状态，行星差速传动机构6的内齿圈6-2固定，低速电机1经齿式联轴器2、伞齿轮传动机构3、平行轴机构5、经行星差速传动机构6及第7-1、7-2、7-3级行星传动机构输出。

当发生电路故障时，松开低速电机1的手动释放装置，转动手轮4驱动平行轴机构5，行星差速传动机构6及第7-1、7-2、7-3行星传动机构输出。从而满足不同转速及事故传动的需要。

行星差速传动机构，行星传动机构中的7-1、7-2、7-3的行星轮与各级机壳通过螺栓相连形成一个封闭的空间，内装有润滑油通过飞溅润滑每个传动单元。