[实用新型]一种星轮行星轮可转换式登楼轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及无轨陆用车辆，具体涉及无轨陆用车辆的车轮，特别是既可在平地上平地行走，又可翻动登攀阶梯的登楼轮。

背景技术

传统的无轨陆用车辆的车轮均是由单个车轮通过轴与车体联接，车轮连续与地面接触滚动实现车辆运行。设有这种车轮的车辆，只能在平坦的路面上行驶，一旦碰到较陡的凸起(如楼梯等)，车辆运行就发生困难。

为了克服这一问题，人们进行了大量的研究工作，中国专利CN2051919U公开了“一种攀楼、平地多用车”，其通过在车身的横轴两端装上行星轮来实现，这种行星轮实际上是由4个小轮与轮架组成的一个从动轮系。这种结构的轮系虽可在人力推拉车上使用，但其运行时仅限于人力推拉车上应用，特别费劲，且不安全，因而很难推广应用。

中国专利CN2209099Y公开的“登攀轮”，它为一种星轮行星轮可转换式登楼轮，该登攀轮包括具有3-8个放射状转臂的轮架、车轮，车轮设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴与车身连接；在中心轴上设有中心齿轮，各车轮的轴上分别设有同轴从动齿轮(行星齿轮)，中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有惰轮，中心齿轮与惰轮相互啮合，惰轮与行星齿轮相互啮合。该登攀轮在中心齿轮的一端及轮架上各设有爪型离合器，中心齿轮在中心轴上能自由转动，中心轴上有花键的部分设有可轴向滑动的双面爪型离合器，在弹簧的压力下，与中心齿轮的离合器部分啮合，接受中心轴传递来的驱动力矩，实现平地上的运动。当车轮受到阶梯的阻挡时，由于车轮不能动，导致中心齿轮不能转动，这时双向爪型离合器在传动力矩的作用下，被迫与中心齿轮脱离，从而与固定在轮架上的爪型离合器啮合，使轮架向阶梯上翻转。

该登攀轮能广泛应用于人力推拉车，轮椅、自行车、摩托车、小汽车等多种类型车辆，使车辆既能在平地运行自如，又能登攀阶梯。但该登攀轮存在以下缺陷：1.中心齿轮、惰轮、行星齿轮所组成的行星齿轮系为开式齿轮，易受外界干扰，影响登攀轮工作的稳定性；2.离合器为自动转换方式，结构复杂，可靠性差；3.离合器结构复杂且在转臂内部，整体结构不紧凑。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种星轮行星轮可转换式登楼轮，该登楼轮的行星齿轮系为闭式齿轮，不受外界干扰，稳定性好。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种星轮行星轮可转换式登楼轮，它包括具有放射状转臂的轮架、车轮，车轮设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴与车身连接；在中心轴上设有中心齿轮，各车轮的轴上分别设有同轴行星齿轮，中心齿轮与各行星齿轮之间分别设有惰轮，中心齿轮与惰轮相互啮合，惰轮与行星齿轮相互啮合；轮架为箱体，中心齿轮、惰轮、行星齿轮设置在箱体内，中心齿轮的轴、惰轮的轴、行星齿轮的轴支撑在箱体上，车轮设置在箱体外部。

上述方案中，登楼轮还包括离合器；中心轴上设有花键或导向平键；离合器包括与中心轴花键联接或导向平键联接的离合器活动端和与轮架固定连接的离合器固定端。

上述方案中，离合器为牙嵌离合器或齿式离合器。

上述方案中，离合器设置在箱体与车身之间。

本实用新型登楼轮与现有技术相比，具有以下优点：

1、轮架为箱体，中心齿轮、惰轮、行星齿轮所组成的行星齿轮系设置在箱体内，结构紧凑，稳定性好。

2、中心轴与轮架之间设有离合器，结构简单，稳定性好。其工作原理为：在平地上行走时，离合器活动端、固定端分离，整个结构为行星轮结构，中心齿轮接受中心轴传递来的驱动力矩转动，通过惰轮驱动行星齿轮从而使车轮转动，实现平地上的行走。当遇到阶梯等障碍时，拨动离合器活动端在中心轴滑动，使离合器活动端、固定端结合，离合器锁死中心轴和轮架，此时整个结构转换为星轮结构，轮架接受中心轴传递来的驱动力矩转动，整个轮架和齿轮系向阶梯等障碍翻转。

3、离合器设置在轮架与车身之间，有利于对离合器的控制，同时，由于离合器设置在箱体的外部，不会影响行星齿轮系的工作。

附图说明

图1、2、3为本实用新型实施例1的结构示意图

图4、5为本实用新型实施例1立体展开结构示意图

图6为本实用新型实施例1使用状态的结构示意图

图7为本实用新型实施例2立体展开结构示意图

具体实施方式

如图1、2、3所示的本实用新型实施例1，它包括具有3个放射状转臂的轮架、车轮2，车轮2设置在轮架各转臂的端部；轮架通过一中心轴3与车身连接，中心轴3由车身上的驱动轮9驱动。轮架为箱体1，车轮2设置在箱体1外部。