[实用新型]混凝土模板拆装机

说明书

技术领域

本实用新型本涉及一种用于拆除和安装混凝土浇铸施工过程中用模板的设备，特别是一种将安装过程由过去用手工配合高架门机或吊车来完成改变到利用机械辟臂自动拆除、安装的混凝土模板拆装机。

背景技术

目前在混凝土浇铸施工过程中。随着新技术，新工艺在施工中大量应用，从而使其质量越来越好。进度越来越快。然而在模板的拆装施工中，因是沿用过去六七十年代的方式方法。由手工配合高架门机或吊车来进行拆除，再运到基地存放修葺。然后在运到工地安装完成整个施工过程。因为转运繁琐成本高。又因其在施工过程中需要工人和门机的配合默契，才能安全完成任务。但由于在施工中是高空作业彼此之间又视线受阻。因此效率低，费工费时，安全事故频发，已成为施工中的瓶颈。

发明内容

本实用新型的目的提供一种提供使用安全、快捷、省时省力，普通工人可操作控制对混凝土模板进行拆装的混凝土模板拆装机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种混凝土模板拆装机，包括机架1，机架1上装有与行走轨道2相配合的行走滚轮3，行走轨道2安装在专用模板4上，上机械手5和下机械手6安装在机架1上，机架1上还设有固定孔7，上机械手5和下械手6上装有机械手转动装置8，上机械手5和下机械手6上还分别设有启动油缸9。机架1上设有设备启吊装置10。

本实用新型所提供的混凝土模板拆装机，通过机械手及机械手转动装置，启动油缸等设备，能够将混凝土模版的拆除和重新安装过程通过机械设备自动化完成，使用安全、省时省力，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的工作原理图。

图2是本实用新型侧视工作原理图。

图3是本实用新型总装示意图。

图4是本实用新型专用模版结构示意图。

图5是图4的左视图。

图6是本实用新型起始工作状态示意图。

图7是本实用新型专用模版与混凝土脱离状态示意图。

图8是本实用新型专用模版翻转180度后工作位置图。

图9是本实用新型专用模版翻转360度后安装到位状态图。

具体实施方式

本实用新型的工作原理是利用机械手将需要拆除的模版固定抓紧，使其在空中翻转360度后放置在正确的安装位置，中途对模版进行清理除尘。

本实用新型的工作过程如下：通过行走轨道2及行走滚轮3将设备行走到位后，通过固定孔7将设备定位，使设备与专用模板4连接牢固，将上个机械手5和下机械手6共四个及相应的启动油缸9安装到位，拆除混凝土11上专用模板4的固定螺栓及附件，操作起动油缸9，使专用模板4脱离混凝土11的工作面，通过机械手转动装置8操控机械手使专用模板4翻转180度，将模板4上的混凝土残留物清理干净，达到二次使用的要求，将清理好的模板4再翻转180度，调整到位后，按施工要求安装，加固，拆除机械手，松开启动油缸9，开动行走滚轮3，使设备在行走轨道2上移动到下一个工作，完成一个工作流程。