[实用新型]组合温控型超磁致伸缩驱动器

权利要求书

1、组合温控型超磁致伸缩驱动器，它包括壳体(1)、超磁致伸缩棒(6)、输出轴(10)、线圈骨架(5)、缠绕在线圈骨架(5)上的线圈、水冷机构；水冷机构包括水冷腔和与水冷腔联通的进水口(3)、出水口(13)，进水口(3)和出水口(13)设置在壳体(1)上；超磁致伸缩棒(6)设置在壳体(1)内，输出轴(10)的下端预压在超磁致伸缩棒(6)的上端，线圈骨架(5)套在超磁致伸缩棒(6)上，水冷腔设置在线圈的外侧；其特征在于：线圈骨架(5)与超磁致伸缩棒(6)之间设有一相变温控腔，相变温控腔内装有相变材料(7)。

2、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：它还包括相变温控套筒(8)，相变温控腔为相变温控套筒(8)和线圈骨架(5)之间形成的密封腔。

3、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：它还包括水冷套筒(15)、套在水冷套筒(15)上的圆筒(14)；水冷腔为水冷套筒(15)和圆筒(14)之间形成的密封腔。

4、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：水冷腔、相变温控腔、线圈骨架(5)的上部与壳体(1)之间设有密封圈(2)。

5、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：水冷腔、相变温控腔、线圈骨架(5)的下部与壳体(1)之间设有密封圈(2)。

6、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：线圈的上部与线圈骨架(5)之间设有隔热板(9)。

7、如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动器，其特征在于：线圈的下部与线圈骨架(5)之间设有隔热板(9)。