[实用新型]整杆式甘蔗联合收割机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，尤其是涉及一种集自动扶起倒扶的甘蔗、切稍、砍蔗、输送、剥叶、蔗叶分离等功能于一体的整杆式甘蔗联合收割机。

背景技术

目前，世界上的产糖大国如美国、巴西、古巴、澳大利亚等国家都采用甘蔗联合收割机进行甘蔗收割，甘蔗收割作业机械程度提高。但是这些国家使用的大型甘蔗联合收割机，其价格昂贵(一台价格高达35万美元)，而且还不适合我国现行的甘蔗种植情况。国外甘蔗收割机结构上一般采用侧挂式或腹挂式，结构庞大，需要宽大的种植行距，地头转弯不方便，横跨蔗垄不灵便，而且因其重心高运行稳定性比较差；其去叶能力比较差，使收割过程中浪费较大，蔗农无法承受损失。

从国内外现有的甘蔗收割机类型来看，有整杆式的，有切段式的，有分段式(收割机与剥叶机分段)的。其中，整杆式的比较适合我国国情，虽有看到该型机的试制情况的报道，但均未推广应用，而且普遍存在的问题是：田间运行操作不灵活，容易出现轮陷打滑现象；剥叶元件容易磨损失效；剥叶质量达不到要求，即去叶能力差、含杂率高；留宿根蔗头高度达不到农艺要求，对下年度的甘蔗产量产生不利影响；破损率高，浪费比较大；结构庞大，价格昂贵等等。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种整杆式甘蔗联合收割机，它不仅田间使用灵便，不轮陷打滑，收割效果好，而且制造成本低，整机体积较小。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种整杆式甘蔗联合收割机，包括发动机及传动机构组成的动力部分，行走机构、割稍机构、割台机构、输送剥叶装置、液压及电器控制系统、机架，其特征是：机架为框架结构，以机架为基础，具有防护装置的履带式行走机构位于其下，发动机位于机架后部之上，由液压缸带动的割台机构铰接在机架正前方，输送剥叶机构前端与割台机构连接，中部从前向后倾斜向上在机架之上并越过发动机，后部固定在机架尾端之上，驾驶室安装在机架前部上方输送剥叶装置之上，割稍机构铰接在机架前端上方倾斜向上向前，履带式行走机构及上述工作机构的驱动方式为液压和机械相结合的方式。

作为优选，所述机架上还设有四轮道路行走机构，该机构主要由四个相同的独立的轮系组成，每个轮系由橡胶轮、轮轴、轮架、液压油缸、转座等组成，四个轮系分别放置在机架左右两侧，转座固定在机架上，液压油缸与转座铰接，轮架与液压油缸联接，橡胶轮通过轮轴安装在轮架上。

作为优选，所述割稍机构由割稍器和调节装置组成，调节装置为液压缸与平行四边形机构的组合，平行四边形机构的两个杆件下端铰接在机架，上端铰接在割稍器上，液压缸斜撑在下杆件上；割稍器主要由刀片、刀盘、刀盘架、刀盘轴、液压马达、马达接座等组成，四块刀片均布固定在圆形刀盘边缘，两组按相反方向转动的刀盘固定在刀盘轴上，并通过固定在刀盘架上的马达接座分别与两液压马达联接。

作为优选，所述割台机构由台架、割刀装置、扒进轮装置、仿型装置等组成，割刀装置、扒进轮装置和仿型装置固定在台架上，其中，仿型装置左右对称各一分别固定在台架外两侧，割刀装置呈“门”形固定在台架内后壁上，其刀盘位于台架底面下，扒进轮装置位于割刀装置“门”框内固定在台架内下角，其中：

台架是由若干矩型钢管焊接而成簸箕形框架，在其内外两侧面衬有钢板；

割刀装置主要由割刀、刀盘、刀盘轴、压盖、刀盘架、锥形齿轮、箱体、接套、盖板、上盖板、联接轴、联接套、长套、马达联接套、液压马达组成，该装置由两组通过联接轴动力联动的刀盘组与联接轴组构成“门”形，刀盘固定在刀盘轴下，在刀盘边缘上均布安装四个割刀，两刀盘上的割刀相互错开45°，液压马达通过马达联接套与联接轴联接，刀盘轴上固定的锥形齿轮与联接轴上固定的锥形齿轮啮合，在刀盘轴、联接轴外均有接套、联接套罩着；

扒进轮装置主要由转轮、轴承座、轴承、液压马达、端盖、联接座组成，在转轮上纵向设有四组由规律排列的橡胶条组成的橡胶排，液压马达在转轮一端通过联接座与转轮轴联接，转轮轴通过轴承安装在轴承座中；

仿型装置主要由橡胶轮、轮架、导向柱、导向套、弹簧等组成，橡胶轮安装在轮架上，轮架上固定导向柱，弹簧套在导向柱上外罩导向套，用螺母固定在导向柱头部，其中导向柱下部为方形并与导向套下面的方形口相配。

作为优选，所述输送剥叶机构主要由两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置组成，整个机构倾斜向上设置在机架上，两组强制轮装置位于机架前部后接打尾剥叶装置，后部为输送装置，三只液压马达以链条传动方式分别控制两组强制轮装置、打尾剥叶装置、输送装置，其中：